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kaichunhe209
知識積累勤奮+合理方法
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樓主  發(fā)表于: 2019-12-29 13:27
一更鋼管45度切斷,將其拼裝成90度直角,結(jié)合面形成一個(gè)橢圓,要求焊接橢圓,焊接截面水平固定在一個(gè)工裝上,工裝下面安裝伺服電機(jī),電機(jī)帶動(dòng)工裝以橢圓中心為圓心轉(zhuǎn)動(dòng),在橢圓截面安裝一個(gè)焊槍,伺服帶動(dòng)焊槍送絲,焊槍位置跟隨橢圓位置轉(zhuǎn)動(dòng),橢圓轉(zhuǎn)動(dòng)焊接時(shí)線速度必須一致,否則焊接不好;考慮用運(yùn)動(dòng)同步跟隨,但是橢圓線速度無法保證,請問還有什么方法?
蘇格拉沒有底
能力有限,努力無限。
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1樓  發(fā)表于: 2019-12-30 09:02
如果鋼管直徑是一直的,你在90度兩個(gè)鋼管做氣缸定位。氣缸前面做個(gè)小半圓定位塊。還有就是最好連接處放塊磁鐵,對接的時(shí)候有磁性。
改變思維就是改變現(xiàn)狀的方法,思想覺悟決定生活的富裕程度。
蘇格拉沒有底
能力有限,努力無限。
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2樓  發(fā)表于: 2019-12-30 09:03
不一定要90度立起來,可以90度擺在地上。兩個(gè)鋼管在一個(gè)平面對位。
改變思維就是改變現(xiàn)狀的方法,思想覺悟決定生活的富裕程度。
gangong
級別: 家園�?�
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3樓  發(fā)表于: 2020-02-14 13:44
我也不知道了。誰可以分享了
yl_pan
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4樓  發(fā)表于: 2020-02-16 22:19
用機(jī)械手焊接吧
nightblueblu
道阻且長,窮且益堅(jiān)。
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5樓  發(fā)表于: 2020-02-17 16:39
1樓思路是可以的,焊槍走圓周運(yùn)動(dòng),焊管走直線運(yùn)動(dòng),合成一個(gè)切口的軌跡
為了平穩(wěn),焊管的直線運(yùn)動(dòng)盡量不用氣缸,用伺服電機(jī)
Your happiness is everything.
kimwill
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6樓  發(fā)表于: 2020-03-01 00:42
一個(gè)軸的話凸輪盤機(jī)構(gòu),可以走固定形狀不規(guī)則圓,這個(gè)就要看機(jī)械行不行了。
兩軸的話,就是圓弧插補(bǔ),就是用運(yùn)動(dòng)控制,以前MC模塊的話是以G代碼走數(shù)據(jù)(類似CNC加工).現(xiàn)在的話以sysmac功能塊走變量數(shù)據(jù)組,可多次改變軸直接的比例。完成Y=KX的線性,K的可變量可以為X可以為Y�;蛘逰可以等于X次方等。希望你數(shù)學(xué)夠好,明白坐標(biāo)點(diǎn)變化的原理
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  • 下載積分:+3(kaichunhe209) 數(shù)學(xué)不夠用啊
    hyhjjg
    路漫漫其而修遠(yuǎn),吾將上下而求索,
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    7樓  發(fā)表于: 2020-03-02 12:32
    45度切面最好和xy平面平行,xy兩軸走橢圓,然后還要一個(gè)r軸旋軸,使焊槍頭始終指后橢圓的圓心,z軸只做高度調(diào)節(jié).
    如果不平行,z軸就要參與到xy軸組里,做三維動(dòng)動(dòng);
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