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老大很悲傷
冰凍三尺非一日之寒
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樓主  發(fā)表于: 2019-12-28 20:24
詳見附件內(nèi)容    附件上傳不上去     只能大概描述一下  。  生產(chǎn)線的一部分,主控西門子1500 。 分段分別用了4個(gè)200smart     ,F(xiàn)在兩個(gè)工段需要承包,也就是2個(gè)控制柜里面的2個(gè)200smart。共有5個(gè)伺服,有個(gè)工位需要兩個(gè)伺服圍繞一個(gè)點(diǎn)做圓周運(yùn)動(dòng),且原點(diǎn)會(huì)變化。沒有插補(bǔ)模塊,需要自己寫程序,目前覺得這塊是個(gè)難點(diǎn),其他伺服基本就是定位控制。但后面有個(gè)地方需要往烤箱里放6層高度,加熱完畢,還得從6層里面分別取出放到別的生產(chǎn)線上。XYZ軸控制, Y軸為兩個(gè)氣缸,XZ為伺服。一共6個(gè)烤箱需要一些邏輯控制?鞠溟T也是自動(dòng)的,需要進(jìn)PLC控制?鞠錅囟,真空度需要實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè),還有其他地方需要讀取真空度溫度之類的。比如反應(yīng)釜,采集的數(shù)需要做比較控制一些東西,簡(jiǎn)單的開關(guān)量控制,不是什么伺服閥之類的。200SMART 后面掛了個(gè)模擬量模塊,F(xiàn)場(chǎng)13個(gè)電機(jī)需要變頻器控制,變頻器速度需要MODBUS通信控制。只需控制速度。生產(chǎn)線中間還有些氣缸,止擋缸,電磁閥,傳感器信號(hào),大概就這么多東西吧,邏輯也不是很復(fù)雜。大概能描述的東西就這些,目前報(bào)價(jià)的內(nèi)容只包括程序加調(diào)試,調(diào)試地方不是很方便,不能隨時(shí)過去。柜子他叫別人接,我現(xiàn)在擔(dān)心項(xiàng)目進(jìn)度有些不可控的地方,比如柜子不是我接的,到時(shí)候有啥問題會(huì)耽擱時(shí)間,機(jī)械修改的可能性也是很大,請(qǐng)有經(jīng)驗(yàn)的大神幫我看看,這活多錢能干。感謝!
菜鳥22
級(jí)別: 探索解密
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1樓  發(fā)表于: 2019-12-28 22:24
這個(gè)外包你自己做嗎,加QQ634503217
1421448580
級(jí)別: 略有小成
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2樓  發(fā)表于: 2019-12-30 09:08
基本上 這種活 沒難度 但能拖死你  
eledesigner
懂一點(diǎn)點(diǎn)
級(jí)別: 工控俠客
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3樓  發(fā)表于: 2019-12-30 09:34
沒難度?SMART 圓弧插補(bǔ)了解一下
adnnin
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4樓  發(fā)表于: 2019-12-30 14:59
報(bào)個(gè)5w,然后1w包給 這個(gè)外包你自己做嗎,加QQ634503217  他  ,訂個(gè)協(xié)議,驗(yàn)收后付款,在期限內(nèi)未完成賠錢
nightblueblu
道阻且長(zhǎng),窮且益堅(jiān)。
級(jí)別: 論壇先鋒
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5樓  發(fā)表于: 2019-12-30 15:46
我想問這個(gè)圓弧插補(bǔ)是自己微分來寫嗎?那挺操蛋的,而且軌跡還很差
Your happiness is everything.
工控劍俠666
天道酬勤,認(rèn)真的人做認(rèn)真的事 。
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6樓  發(fā)表于: 2019-12-30 15:55
是大神啊
工控人加油
342703002
三菱歐姆龍基恩士松下信捷PLC編程電話18929142571
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7樓  發(fā)表于: 2019-12-30 16:15
賺點(diǎn)積分  
東莞兼職,三菱,歐姆龍,基恩士,松下,信捷PLC編程
電話/微信 : 18929142571  李生
本人9年以上PLC編程經(jīng)驗(yàn),程序穩(wěn)定,操作方便靈活,價(jià)格實(shí)惠。
lvpretend
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8樓  發(fā)表于: 2019-12-30 22:11
5W基本合適,但就是怕拖工期,另外去現(xiàn)場(chǎng)的交通和生活住宿最好不要自己承擔(dān)。
迷惘青年
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9樓  發(fā)表于: 2020-01-09 15:09
非標(biāo)的東西總是改來改去的,最不可控的就是工期了,樓主 打算花多久調(diào)試結(jié)束?

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