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工控人家園 綜合討論 用ＧＸ�。祝希遥耍沧x了ＱＤ７５Ｐ４的程序出錯(cuò)

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樓主發(fā)表于: 2019-11-24 21:45

只看樓主 | 小中大

今天　第一次用ＧＸ�。祝希遥耍曹浖x了Ｑ�。校蹋�，只是看下里面的軸的信息，再回傳回去
第三軸一轉(zhuǎn)動(dòng)就出現(xiàn)了　指令超限報(bào)警，報(bào)警　號(hào)５２２.有朋友　們碰到過(guò)嗎，我查了兩天的
QＤ７５模塊資料　，也不知道應(yīng)該怎么樣去調(diào)整了。

菜鳥(niǎo)入行

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1樓發(fā)表于: 2019-11-25 09:11

只看該作者 | 小中大

下次讀了后，不要再里寫(xiě)了。

Q的寫(xiě)完后要復(fù)位CPU，這個(gè)報(bào)警我也沒(méi)查到。從超限報(bào)警上看，要么是數(shù)值超過(guò)限制了？比如運(yùn)轉(zhuǎn)速度，運(yùn)轉(zhuǎn)距離超過(guò)參數(shù)中的限制。

打個(gè)醬油，懂的不多
水平有限，能幫則幫
互相幫助，共同進(jìn)步

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