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tan0915
王富貴
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樓主  發(fā)表于: 2019-06-10 11:04
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寫的一段程序，沒有按照預(yù)想的實現(xiàn)，想通過啟動M30指令完成后，將M31置位，這樣可行嗎  為什么實際控制實現(xiàn)不了，大神給看看！謝謝了
suegu2
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1樓  發(fā)表于: 2019-06-10 11:26
M30是一直接通的嗎
樓主留言：
不是的
流辰沙
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2樓  發(fā)表于: 2019-06-10 12:01
把M8147改為M31上升沿試試
樓主留言：
你說的是把第一個M8147改掉嗎，這樣不行吧
anlyl2014
大吉大利
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3樓  發(fā)表于: 2019-06-10 12:35
1.第1段，RSTM30并在M9029,意思是說，動作完成后才復位；
2.第二段，不能馬上就驅(qū)動M31；D171 D155還要數(shù)據(jù)，等給完數(shù)值后，才可以SETM31
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anlyl2014
大吉大利
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4樓  發(fā)表于: 2019-06-10 12:37


我就是這樣用的，可參照我發(fā)的工程分享。
樓主留言：
真誠感謝！我試試
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    valentine_xu
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    5樓  發(fā)表于: 2019-06-10 13:59
    m30要自鎖。drva指令默認方向信號是y4
    樓主留言：
    嗯  方向信號接的是Y2。DDRVA 和DRVA 是32位和16位的，只是要輸出的脈沖數(shù)范圍不一樣嗎
    valentine_xu
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    6樓  發(fā)表于: 2019-06-10 14:04
    還有一般用DDRVA
    流辰沙
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    7樓  發(fā)表于: 2019-06-11 08:30
    我說的那種方式能實現(xiàn)，但4樓那種更簡潔。
    然后，M8147在3U用不了，只有在3S或者1/2上面用。至于5樓說的脈沖和方向，看下你對應(yīng)PLC手冊就知道了，按照你寫的DRVA應(yīng)該沒有指定。有些PLC用本體脈沖輸出，按你選擇的輸出方式，會指定每軸是哪兩個點。
    樓主留言：
    真誠感謝！

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