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級別: 家園常客

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樓主發(fā)表于: 2019-02-28 09:24

只看樓主 | 小中大

由于之前工程師選伺服選得功率太大�？蛻衄F(xiàn)場總是斷皮帶伺服都不報警，我是否可以在定位模式下把伺服力矩輸出進(jìn)行限制，太大伺服報警，這個如何設(shè)置，是否需要修改硬件參數(shù)

471165265

級別: 家園�？�

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1樓發(fā)表于: 2019-02-28 09:24

只看該作者 | 小中大

在線等，請大師幫忙解決

元帥dy

級別: 論壇先鋒

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2樓發(fā)表于: 2019-02-28 09:53

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更改伺服參數(shù)Pr0.013：第1扭矩限制，單位是%

thawless

不說盡力而為,只能全力以赴!

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3樓發(fā)表于: 2019-02-28 10:31

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更改伺服參數(shù)Pr05.012：過載等級設(shè)定，單位是%

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chunfeng257

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4樓發(fā)表于: 2019-03-01 08:11

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伺服參數(shù)Pr05.012是不是設(shè)置為0了，這樣過載等級最大了

yesterdayom

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5樓發(fā)表于: 2019-03-01 09:17

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應(yīng)該有個過載靈敏度的吧，我記得是數(shù)值為0的時候就是不管怎么過載都不會報警了

電子手

骨灰級電子愛好者，專業(yè)的工控、自動化設(shè)備維修，豐富的經(jīng)驗，能

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6樓發(fā)表于: 2019-03-01 10:52

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將過載等級適當(dāng)設(shè)低則行。

function888

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7樓發(fā)表于: 2019-03-03 13:21

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設(shè)定一個轉(zhuǎn)矩限制值來控制一個輸出點(diǎn)

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