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最近,有一臺(tái)伺服電機(jī)報(bào)警AL21,能否利用調(diào)整伺服放大器參數(shù)的方法使之運(yùn)行。

21是編碼器報(bào)警，一般是硬件故障，有如下3種原因：

1、編碼器電纜壞了或者沒插好  可能性45%
2、伺服電機(jī)編碼器壞了  可能性50%
3、驅(qū)動(dòng)器編碼器插頭那壞了  可能性5%

這種只能更換硬件，調(diào)整參數(shù)沒用的。

建議先找同型號(hào)電纜換上試試，不行再換電機(jī)，最后再不行再換驅(qū)動(dòng)器。

驅(qū)動(dòng)器編碼器插頭，接觸不良

必須更換伺服放大器時(shí)，如果想使用設(shè)定軟件將舊放大器的數(shù)據(jù)復(fù)制到新放大器中，該如何操作，請指導(dǎo)一下。