szrunluo
級(jí)別: *
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伺服電機(jī)一圈10000個(gè)脈沖。按精度分,DT6112是程序內(nèi)等分寄存器,DT1050是外部觸模屏設(shè)定等分寄存器,余數(shù)寄存器9015。 設(shè)定6份,余數(shù)是4000,第一份是1670,其余1666個(gè)脈沖。計(jì)算器算的余數(shù)是0。666666666, 設(shè)定12份,余數(shù)是4000,第一份是837,其余833個(gè)脈沖,計(jì)算器算的余數(shù)是0。3333333333333, 設(shè)定3份,余數(shù)是1000,第一份是3334,其余3333個(gè)脈沖,計(jì)算器算的余數(shù)是0。3333333333333, 請(qǐng)高手看下這個(gè)程序,有注釋,以上數(shù)據(jù)是上機(jī)算出的數(shù)據(jù),顯示的應(yīng)該是十進(jìn)制數(shù),我沒看懂余數(shù), 第一份的數(shù)的數(shù)值與計(jì)算器算的數(shù)為什么會(huì)有這種差距,為何會(huì)這樣顯示,這是什么關(guān)系,這樣做輸出脈沖 和精度是怎樣解釋的呢, 請(qǐng)幫忙解說下這個(gè)程序,我快瘋了,為了這個(gè)問題, |
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ymmfa
不想大江大河,不想浪起潮落,只愿一灣小湖,靜待歲月安好。
級(jí)別: 管理員
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果然夠暈!因?yàn)槲也涣私馑上滤欧,也沒看懂意思。 但我覺得10000/365,每度約等于27.397個(gè)脈沖,能不能從這方面考慮下? |
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szrunluo
級(jí)別: *
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按這臺(tái)設(shè)備的要求,他把余數(shù)放大(乘以1000)兩次,是要得到一個(gè)精度吧,按站長(zhǎng)所說,PC可以發(fā)出零點(diǎn)幾個(gè)的脈沖嗎?因我還不懂伺服,請(qǐng)懂松下幫看看吧,在此先謝謝了。 |
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一天賊忙
級(jí)別: 略有小成
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1 如果是等分圓,為什么一定要‘一圈10000個(gè)脈沖’,用個(gè)3的倍數(shù)比如12000不就沒這么多問題。 2 PLC不可能發(fā)半個(gè)脈沖,這個(gè)通過電子齒輪比來解決。(常用的松下的5線增量編碼器分辨率是10000) 3 那個(gè)松下PLC沒用過,附件程序不懂了,自己作就好,為什么研究別人的。 |
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szrunluo
級(jí)別: *
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我對(duì)硬件在行一點(diǎn),對(duì)程序不是很了解,所以看別人的程序?qū)W習(xí),由其我對(duì)這臺(tái)機(jī)的工藝,動(dòng)作比較熟,才研究它,看人家是怎樣寫的,這樣比對(duì)著一本書看那些很抽象的指令要好理解得多,學(xué)起來就容易點(diǎn)了。 看來懂松下的人是很少了, |
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