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1938710891
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樓主  發(fā)表于: 2018-09-24 20:46
現(xiàn)在有一臺加工機械,機械分三個部分(送料機構(gòu),加工機構(gòu),取料卸料機構(gòu)),運行的流程:送料→加工→取料卸料
開機自動,程序執(zhí)行(送料)
當程序執(zhí)(加工)的時候,(送料機構(gòu))應(yīng)該執(zhí)行第二次
當程序執(zhí)(取料卸料)的時候,(加工)應(yīng)該執(zhí)行第二次
因為三個機械部分每一部分的程序都有好幾步,現(xiàn)在的自動程序框架不知道究竟用單流程還是用并行分支。如果用單流程,照著送料→加工→取料卸料來編程,程序步驟是很清楚,不過有一個問題,就是程序要執(zhí)行到卸料完成之后才開始執(zhí)行送料,這中間加工位就一直處于空閑狀態(tài),那樣機器效率太低。如果用并行分支感覺不太好做,兄弟剛開始用SFC,始終不得要領(lǐng)。
twingo49
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1樓  發(fā)表于: 2018-09-24 21:10
把三個部分當作三個獨立的機器,送料機構(gòu)送料畢給信號到加工機構(gòu)後繼續(xù)送料,加工機構(gòu)完成後給信號啟動取料後繼續(xù)加工。
1938710891
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2樓  發(fā)表于: 2018-09-24 22:11
那就是并行分支了,不過這個并行SFC好像不好操作。如果S2為自動初始化,轉(zhuǎn)移條件為m8041+m8044,此時送料可以啟動,不過加工和取料的轉(zhuǎn)移條件卻不是m8041+m8044。加工轉(zhuǎn)移條件應(yīng)該是送料完成,取料卸料轉(zhuǎn)移條件應(yīng)該是加工完成。因為并行分支要在分支之前給轉(zhuǎn)移條件,不好搞
twingo49
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3樓  發(fā)表于: 2018-09-25 08:18
引用
引用第2樓1938710891于2018-09-24 22:11發(fā)表的  :
那就是并行分支了,不過這個并行SFC好像不好操作。如果S2為自動初始化,轉(zhuǎn)移條件為m8041+m8044,此時送料可以啟動,不過加工和取料的轉(zhuǎn)移條件卻不是m8041+m8044。加工轉(zhuǎn)移條件應(yīng)該是送料完成,取料卸料轉(zhuǎn)移條件應(yīng)該是加工完成。因為并行分支要在分支之前給轉(zhuǎn)移條件,不好搞

不一定要用IST指令
xinpingliu
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4樓  發(fā)表于: 2018-09-28 11:23
用并行分支比較有效。您再好好想想辦法,可以的。
superman-mr
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5樓  發(fā)表于: 2018-09-28 20:55
三個部分如果要一起工作,節(jié)拍一致,用SFC只能并行分支了,如果用FB,做三個獨立的塊就行了
油膩工控大叔
油膩工控大叔
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6樓  發(fā)表于: 2018-10-06 14:17
寫三段SFC,相互之間并沒有時間上的牽制

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