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工控人家園 綜合討論 想討論下伺服撞擊式回原點(diǎn)

hcl1230

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12樓發(fā)表于: 2018-08-29 10:00

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IAI電缸好像是用的是類(lèi)似一種扭矩回原點(diǎn)時(shí)扭矩達(dá)到系統(tǒng)設(shè)定值就默認(rèn)當(dāng)前到達(dá)極限然后偏移一定距離即為原點(diǎn)位置伺服就不清楚了不確定能不能實(shí)現(xiàn)

在奮斗的年代

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13樓發(fā)表于: 2018-08-29 17:03

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用力矩控制的，國(guó)產(chǎn)的市場(chǎng)上已經(jīng)有了

lugua1

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14樓發(fā)表于: 2018-09-26 16:33

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你看到的是撞擊，其實(shí)本質(zhì)上和搜索原點(diǎn)是一樣的，精度不會(huì)差。當(dāng)有外物阻擋時(shí)，電流立即變大，伺服停止，然后反向搜索z相脈沖。z相就是零點(diǎn)。

dh0010

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15樓發(fā)表于: 2019-02-24 21:56

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指的是這個(gè)嗎? => 伺服利用扭矩限制回原點(diǎn)

扭矩限制到達(dá)后,可以返回找Z,精度跟感測(cè)器當(dāng)原點(diǎn)是一樣的

quanquanmu

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16樓發(fā)表于: 2019-02-25 09:14

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沒(méi)見(jiàn)過(guò)類(lèi)似撞擊似回原點(diǎn)！還是得看說(shuō)明書(shū)吧。

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