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想雅馬哈和IAI電缸都是撞擊式回原點(diǎn)，我想用伺服電機(jī)（松下A5，西門子V90PN,三菱J4都行）做撞擊式回原點(diǎn)，有沒(méi)有哪位大神試過(guò)啊~大概怎么設(shè)置啊~

孤陋寡聞，何為撞擊式回原？

引用

引用第1樓seallyzoom于2018-08-23 11:45發(fā)表的  :
孤陋寡聞，何為撞擊式回原？

我也沒(méi)用過(guò)，只是大家討論下

伺服有運(yùn)動(dòng)控制型與io控制，有的伺服支持你說(shuō)的那種

機(jī)械極限+轉(zhuǎn)矩限制回原點(diǎn)  限定回原點(diǎn)轉(zhuǎn)矩即可

我見(jiàn)過(guò)一個(gè)印刷機(jī)，用單片機(jī)控制的，伺服是國(guó)產(chǎn)，功能沒(méi)什么特殊，跟三菱的差不多。它回原點(diǎn)時(shí)，是幾乎撞到左邊的鐵欄，然后往回走一段距離，才算原點(diǎn)。不知道樓主要的是不是這樣，不過(guò)應(yīng)該在程序做，當(dāng)時(shí)沒(méi)留意具體的，也不太清楚怎么做

YAMAHA那是扭力回原點(diǎn)，這樣應(yīng)該明白了吧。

對(duì)精度要求不高的用撞塊式回原點(diǎn)。這種都是閹割回〇方式。有的地方不適合裝感應(yīng)器。用感應(yīng)器，搜索回〇好一些。

對(duì)精度要求不高的用撞塊式回原點(diǎn)

只要撞塊不是軟材料，回原精度不會(huì)低！

在直線電機(jī)上用過(guò)，驅(qū)動(dòng)器里直接設(shè)置就可以了

我見(jiàn)過(guò)有的三坐標(biāo)式機(jī)械手就是撞擊式回原點(diǎn)的，輸入回原點(diǎn)信號(hào)后，蠕動(dòng)撞向阻止塊，撞擊后通過(guò)檢測(cè)電流給原點(diǎn)信號(hào)，然后再反向走給定距離，回原點(diǎn)完成。我是搞機(jī)械的，只了解這么多，需要伺服和控制系統(tǒng)配合。