白蘿卜大白菜
To be a better man.
級(jí)別: 工控俠客
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用的歐姆龍CP1E PLC帶的60閉環(huán)步進(jìn)電機(jī) 第一種情況:步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分?jǐn)?shù)2,400脈沖/轉(zhuǎn),加速度60Pulse/4ms,初始速度設(shè)置為0。脈沖頻率可以到9000(9000/400=22.5轉(zhuǎn)/秒)。加速度時(shí)間(9000/60*4=600ms) 第二種情況:步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分?jǐn)?shù)16,3200脈沖/轉(zhuǎn),加速度400Pulse/4ms,初始速度設(shè)置為3000.為什么脈沖頻率只能跑到50000(50000/3200=15.6轉(zhuǎn)/秒)加速度時(shí)間((50000-3000)/400*4=470ms)。 按正常來(lái)說(shuō)步進(jìn)電機(jī)跑到最高應(yīng)用速度的減速度時(shí)間在200-500ms間可以 為什么跑的速度相差那么大? 我這樣計(jì)算是不是正確的,請(qǐng)各位大佬指教下 |
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