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王偉的賬號
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樓主  發(fā)表于: 2018-06-03 21:52
要求是用y0繼電器控制電機(jī)啟動停止驅(qū)動六工位分割器，分割器后面有個接近傳感器，大概流程是我按x1開始運(yùn)行首先檢測分割器有沒有在原點(diǎn)當(dāng)分割器在時啟動一工位檢測到有產(chǎn)品x2機(jī)械手y1動作t0k5后機(jī)械手完成然后分割器運(yùn)行一工位 當(dāng)運(yùn)行到第二工位x3檢測到有產(chǎn)品時移動到第六工位取出氣缸動作y2 t1 k5
沒啥特長
說句真話，你其實(shí)彳
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1樓  發(fā)表于: 2018-06-04 08:18
這個應(yīng)該不難，根據(jù)現(xiàn)場情況自己編寫。
耗子扛刀
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2樓  發(fā)表于: 2018-06-04 10:24
學(xué)習(xí)一下
jinle520
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3樓  發(fā)表于: 2018-06-04 11:08
讀你這內(nèi)容，差點(diǎn)斷氣了，供氣不足，沒精力考慮你這問題
王偉的賬號
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4樓  發(fā)表于: 2018-06-04 11:56
哈哈！別的都好說主要是工位檢測到產(chǎn)品后面工位的移位沒搞懂！看了幾次位移寫出來都不對，老師指教下呀
你滴小杰
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5樓  發(fā)表于: 2018-06-13 13:52
檢測到X3 ON再絕對位移到第6工位不就行了嗎
工控小王子
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6樓  發(fā)表于: 2018-06-13 19:52
看不太清楚啥意思
appleaper
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7樓  發(fā)表于: 2018-06-14 09:18
這個應(yīng)該挺好寫得吧

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