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請求大神幫助：
        三菱伺服，（轉(zhuǎn)矩限制50%）在100%速度下運行滑臺，當接觸到負載時轉(zhuǎn)換到30%的速度，（就是快進轉(zhuǎn)工進）不通過外部開關(guān)信號轉(zhuǎn)換，就是接觸到負載時通過什么信號轉(zhuǎn)換，請大神指教。

q系列？什么定位模塊？

監(jiān)控伺服電機的當前轉(zhuǎn)矩，電機在沒碰到負載之前的轉(zhuǎn)矩肯定會比碰到負載時的小，這樣的話，在程序里做個判定，當電機的實際轉(zhuǎn)矩大于多少的時候，通過PLC里面的更改當前速度的指令，來改變伺服電機的速度。

謝謝，指導(dǎo)。

伺服電機不是靠脈沖來調(diào)整速度的嗎？

引用

引用第4樓哈哈吼于2018-05-22 17:20發(fā)表的  :
伺服電機不是靠脈沖來調(diào)整速度的嗎？

脈沖調(diào)速只是位置控制時的調(diào)速方法而已，如果使用速度控制方式或是轉(zhuǎn)矩方式的話，需要用模擬量進行控制，一般是±10V對應(yīng)的是±1500-±3000轉(zhuǎn)（根據(jù)電機類型而定），像樓主這種設(shè)備，建議使用位置+轉(zhuǎn)矩方式，前期先用轉(zhuǎn)矩控制方式，當轉(zhuǎn)矩達到設(shè)定轉(zhuǎn)矩時，說明已經(jīng)到達預(yù)設(shè)位置，然后轉(zhuǎn)為位置控制，這樣的話，前期轉(zhuǎn)矩控制時，通過模擬量給一個速度限制值，即在達到預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)矩之前，最大速度只能達到某一速度值，當切換為位置模式時，再通過脈沖定位的方式根據(jù)脈沖頻率來控制速度就可以。