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公司是做非標(biāo)設(shè)備的，但是老板總是接一些很操蛋的案子，最近要做一個(gè)重型設(shè)備，做一臺(tái)配合物流倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)(WMS倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng))搬運(yùn)金屬棒材的物流車，機(jī)器自重8頓，搬運(yùn)負(fù)載最大5頓，物流車把棒材從下料點(diǎn)運(yùn)輸至貨架保存，物流車可水平移動(dòng)和上下移動(dòng)，水平范圍10,米，四臺(tái)伺服電機(jī)同步控制，上下移動(dòng)高度范圍3米，用雙液壓缸配合位移傳感器控制（雙剪刀叉）。上下左右精度都為5mm................................(其他控制要求暫時(shí)忽略不講)。
本人水平一般，資質(zhì)一般，膽量一般，真心不想搞這案子，也不知到貴圈里面做這種重型機(jī)械的人多嗎？

平時(shí)做的都是小設(shè)備，產(chǎn)品再大不過(guò)巴掌大小，就算是撞下機(jī)打個(gè)架什么和撓癢癢差不多，大不了壞個(gè)標(biāo)準(zhǔn)件或工件，這個(gè)設(shè)備這么大稍有閃失不敢想像啊，5T重的棒料掉在地上撿起來(lái)都難  壓力好大，也不知道有沒有誰(shuí)寫完程序，沒有任何小 刮擦的，

樓主怎么不考慮用機(jī)器人搬運(yùn)

5噸  機(jī)器人搬不動(dòng)吧

這種搬運(yùn)量非一般人能制作，很多安全載荷計(jì)算一般的機(jī)械工程師也不會(huì)算（很多人都是毛估估），風(fēng)險(xiǎn)太大，建議樓主找專業(yè)物流設(shè)備廠家吧

5噸載重，自重8噸，13噸負(fù)荷，這個(gè)如果用變頻器加編碼器配套鐳射定位比較好，伺服的小車還真沒見過(guò)，之前單位里的RGV也是類似的控制，自重3噸負(fù)荷2噸，樓主最好找專業(yè)的物流設(shè)備公司參謀一下，安全載荷，液壓上下保護(hù)，緊急減速停車，防撞措施，這些都涉及到安全的東西都要考慮到里面

WMS倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)需要做軟件開發(fā)的人來(lái)做。

樓主就是只做個(gè)物流車的吧？這不就是一個(gè)重型的AGV小車嗎？還要接入物流系統(tǒng)，這個(gè)難度挺大的哦