男男做爰猛烈叫床视频gv,真人日真人日逼,99久久精品人妻少妇一,尻日本妞的屄爽

kunge98321
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 12 個
工控威望: 103 點
下載積分: 1015 分
在線時間: 125(小時)
注冊時間: 2016-06-29
最后登錄: 2025-05-24
查看kunge98321的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2017-08-23 15:09
最近一個項目,客戶的需求是這樣的:從流水線上流過來一個水平托臺(1500mm*800mm),托臺上面擺放有Φ200mm的模具套(類似于子彈的彈殼),當(dāng)托臺流到工位的時候,由工位的機械手(3個軸的伺服控制)抓取一個模具頭(類似于子彈頭)放入托臺上的模具套中。要命的是托臺過來的時候位置會有50mm左右的+-偏差,而且模具套與頭之間的間隙只有0.15mm。我應(yīng)該怎樣來確定模具套的位置,然后將模具頭放進去?用什么傳感器來精確測定模具套的位置(圓的)?
松下008
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 68 個
工控威望: 209 點
下載積分: 1532 分
在線時間: 82(小時)
注冊時間: 2012-08-02
最后登錄: 2024-07-24
查看松下008的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2017-08-23 16:53
找下看有沒有什么光柵尺之類的傳感器,自己定個原點,當(dāng)磨具流過來后把當(dāng)前檢測的距離反饋給PLC在做定位!
虛心求教…
wu32u2
耐得住挫折的打磨,我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1121 個
工控威望: 1474 點
下載積分: 1772 分
在線時間: 994(小時)
注冊時間: 2010-03-01
最后登錄: 2025-04-28
查看wu32u2的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2017-08-23 17:30
工業(yè)相機照吧,托臺到位后照一下,位置數(shù)據(jù)給機械手然后去取。
成功的路上需要幫助
yk_schzzn
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 38 個
工控威望: 136 點
下載積分: 7772 分
在線時間: 307(小時)
注冊時間: 2016-11-26
最后登錄: 2022-08-12
查看yk_schzzn的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2017-08-23 21:39
引用
引用第2樓wu32u2于2017-08-23 17:30發(fā)表的  :
工業(yè)相機照吧,托臺到位后照一下,位置數(shù)據(jù)給機械手然后去取。


不知道工業(yè)相機能否達到0.15mm的定位精度。
Q183996768
kunge98321
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 12 個
工控威望: 103 點
下載積分: 1015 分
在線時間: 125(小時)
注冊時間: 2016-06-29
最后登錄: 2025-05-24
查看kunge98321的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2017-08-23 21:47
引用
引用第3樓yk_schzzn于2017-08-23 21:39發(fā)表的  :


不知道工業(yè)相機能否達到0.15mm的定位精度。

不知道能否滿足這個精度要求,有沒有更好的測量方式?
tingfenghu
級別: 工控俠客

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 2860 個
工控威望: 3632 點
下載積分: 3548 分
在線時間: 3823(小時)
注冊時間: 2007-11-04
最后登錄: 2025-05-27
查看tingfenghu的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2017-08-23 22:09
基恩士激光測距儀,除了價格,什么都好。
二手PLC,觸摸屏,伺服驅(qū)動,各類氣動設(shè)備
http://shop58129605.taobao.com/
yuetianbing
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 187 個
工控威望: 330 點
下載積分: 897 分
在線時間: 343(小時)
注冊時間: 2014-03-12
最后登錄: 2025-05-26
查看yuetianbing的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2017-08-23 22:14
工業(yè)相機絕對可以的
flyfeky
bilibili 工控小工匠孔
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 906 個
工控威望: 1058 點
下載積分: 2037 分
在線時間: 690(小時)
注冊時間: 2012-05-09
最后登錄: 2025-05-26
查看flyfeky的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2017-08-23 22:17
模具頭和模具套以及托臺的相對位置是不變的,變的是托臺的位置。
托臺的位置的誤差,最好能做套工裝,給托臺定好位,想辦法做一套給托臺定位的裝置。
當(dāng)然用視覺也沒問題,覺得這個流程還沒有必要。
西門子倍福WPF+C#數(shù)據(jù)庫,槽式設(shè)備專家
咗臉ヅ微笑ぺ
非吾所愿,奈何已離去……
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 471 個
工控威望: 2130 點
下載積分: 29832 分
在線時間: 588(小時)
注冊時間: 2017-04-08
最后登錄: 2023-07-25
查看咗臉ヅ微笑ぺ的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2017-08-24 08:53
同意7樓,模具套如果是固定在托臺的一個位置,那你只要再托臺停止后定位一下,把50mm左右偏差清除掉。還有工業(yè)相機絕對可以的,精度肯定夠
ヅ微笑面對每一天,即使生活并不美好ヅ
jicjic111
進步
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 220 個
工控威望: 377 點
下載積分: 911 分
在線時間: 377(小時)
注冊時間: 2013-05-30
最后登錄: 2025-05-23
查看jicjic111的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2017-08-24 09:07
工業(yè)相機沒問題
eledesigner
懂一點點
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1942 個
工控威望: 2204 點
下載積分: 2927 分
在線時間: 2336(小時)
注冊時間: 2009-08-21
最后登錄: 2025-05-27
查看eledesigner的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2017-08-24 09:16
0.15mm的精度,什么都夠嗆
liuhuoaaa
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 281 個
工控威望: 1330 點
下載積分: 5999 分
在線時間: 177(小時)
注冊時間: 2015-07-07
最后登錄: 2025-05-12
查看liuhuoaaa的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2017-08-24 10:00
想辦法先給托臺定位!

亚洲av最新在线网址尤物| avtt天堂网中文字幕| 国内精品久久久久久久小说| 五月婷婷天堂在线观看视频| 欧美熟妇丰满肥白大屁股免费视频| 扒开美女嫩逼操喷水影院| 伊甸园精品99久久久久久| 乱人伦xxxx国语对白| 久久网免费视频| 日本中文字幕人妻在线视频| 免费视频网站| 欧美麻豆久久久久久中文| 亚洲天堂av在线免费看| 大香伊人久久精品一区二区| 果冻传媒剧国产剧在线看| 久久麻豆精亚洲av品国产| 一女被多男玩喷潮视频免费看| 日韩精品一区二区三区高清| 无码的3d里番| 久久久久久亚洲av无码专区| 色狠狠丁香久久婷婷综合| 日韩,国产,亚洲,伦理| 大屌内射打飞机视频污污 | 大香蕉大香蕉大香蕉大香| 无码无在线观看| 欧美日韩淫淫老熟女ⅹⅹ| 肏美女裸体视频口交网站| 国内揄拍国内精品少妇国语| 亚洲中文自拍另类aⅴ片| 美女主动张开腿让男人捅| 可以在线观看的黄色网站| 黄片成人影院大鸡巴自慰| 黑人又大又粗弄得我好爽| 扣我逼啊啊手插进去视频| 国产免费未成女一区二区| 公交车短文100篇| 亚洲激情短视频在线播放| 两男吃我奶头一边一个口| 各种姿势被学长np高h明星鼓励 | 妽妽的下边好紧春雨医生| 一级a爱片国产亚洲精品|