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出入門檻
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樓主  發(fā)表于: 2017-08-18 16:03
1.請教個問題 ：一個步進(jìn)電機(jī)帶動類似杯子的圓形工件進(jìn)行噴漆，正常運行的360度除以90 相當(dāng)于4次噴完。 如果在運行過程中在0到360度任意位置卡掉了。 我想從步進(jìn)電機(jī)卡掉的當(dāng)前位

置繼續(xù)噴漆，  就是360除以當(dāng)前位置，但是這樣問題來了 正常運行的時候我是360除以90除出來等于4是可以整除的，   打個比方360/27=13.3333不能整除哪我該怎么去處理這個問題  

2.工藝就是 托盤上工件到位后控制步進(jìn)驅(qū)動器轉(zhuǎn)動角度然后進(jìn)行噴漆 （噴完360度） 不能重復(fù)噴漆

大哥們幫我看下這個工藝得怎么做合理  ，先在這說謝謝啦
adnnin
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1樓  發(fā)表于: 2017-08-19 09:22
絕逼是絕對定位啊，從卡逼的地方開始繼續(xù)直至360°，沒必要除啊。
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2樓  發(fā)表于: 2017-08-19 10:41
走完一圈中間至少得停四次
tkggtdkjpl
工欲善其事，必先利其器！
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3樓  發(fā)表于: 2017-08-20 11:04
絕對值編碼器或絕對值伺服系統(tǒng)
自動化單機(jī)，生產(chǎn)線，項目編程調(diào)試！

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