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wenliang
擡頭白雲(yún)悠悠,前竟一片黯愁……
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樓主  發(fā)表于: 2017-05-05 20:08
埃斯頓 機(jī)器人編程??? 有沒(méi)有那位大師教一下 這個(gè)怎么用的啊,因?yàn)楸救耸堑谝淮谓佑| 示教器里面的指令都不理解及調(diào)用,麻煩各位大師多多指點(diǎn)指點(diǎn)啊?先在這里謝過(guò)了。。


  
wenliang
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1樓  發(fā)表于: 2017-05-05 20:43
不要沉下去了???     
prince188
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2樓  發(fā)表于: 2017-05-05 20:51
老老實(shí)實(shí)看機(jī)器人編程手冊(cè),不是幾句說(shuō)得清楚的。
wenliang
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3樓  發(fā)表于: 2017-05-05 21:49
他們廠家給的手冊(cè)里面都沒(méi)有這樣子的啊,所以都弄不明白????   
timwyc
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4樓  發(fā)表于: 2017-05-05 21:54
信號(hào)都寫成拼音了。。。。估計(jì)其它機(jī)器人也是沒(méi)接觸過(guò)。。。。還是要給解釋一下,,,,說(shuō)不定  這一段看懂了  其它  也就明白了~~~~
2.  標(biāo)簽 a1 (程序跳轉(zhuǎn)的位置)
3. 等待 時(shí)間
4. 等待  “取料信號(hào)2” 為1時(shí),往下執(zhí)行;
5. 機(jī)器人運(yùn)動(dòng)到 “預(yù)取料點(diǎn)”      (后面的or0不知道,估計(jì)是設(shè)置 工具,坐標(biāo)系,速度等參數(shù))
6.  IF  計(jì)數(shù) 大于等于 12
7. 報(bào)警信號(hào)  置1
8.機(jī)器人停止
9. ENDIF
10. 直線運(yùn)動(dòng)到 “取料點(diǎn)”, (后面的也不懂  同上,  是不是還帶輸出一個(gè)信號(hào))
11.
12. 吸盤信號(hào) 置 1

15.  執(zhí)行  “碼垛”程序
16. 計(jì)數(shù) 自 +1

回到最開始的 a1位置  循環(huán)執(zhí)行;

只有新手懂得新手的這個(gè)迫切心情       
樓主留言:
多謝大師傅的指點(diǎn),經(jīng)過(guò)兩天的摸索能夠明白那么一點(diǎn)點(diǎn)了,真的非常感謝!
wenliang
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5樓  發(fā)表于: 2017-05-06 20:06


經(jīng)過(guò)兩天的摸索 終于能夠讓她動(dòng)起來(lái)了。!   
  
時(shí)間和激光
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6樓  發(fā)表于: 2017-05-14 12:37
中國(guó)人窮,機(jī)械手編程調(diào)試,沒(méi)有地方去學(xué)。
烏嘍牛
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7樓  發(fā)表于: 2021-07-25 16:53
落葉長(zhǎng)風(fēng)
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8樓  發(fā)表于: 2021-07-28 11:26
estun官網(wǎng)去找個(gè)編程手冊(cè),上面都寫得有的,看看指令介紹就知道了
烏嘍牛
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9樓  發(fā)表于: 2021-07-30 14:39
引用
引用第3樓wenliang于2017-05-05 21:49發(fā)表的  :
他們廠家給的手冊(cè)里面都沒(méi)有這樣子的啊,所以都弄不明白。???   [attachment=179607]

這程序?qū)懙恼姘?#128077;,容易理解
wenliang
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10樓  發(fā)表于: 2021-07-30 14:47
引用
引用第9樓m2006410于2021-07-30 14:39發(fā)表的  :

這程序?qū)懙恼姘?#128077;,容易理解

慚愧 慚愧啊,小白一個(gè)呢,只能打拼音啊
荏苒幾盈虛
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11樓  發(fā)表于: 2021-08-03 14:48
拼音挺好,中國(guó)人都懂,比鳥語(yǔ)強(qiáng)多了

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