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各位好：
最近做一個項目，發(fā)現(xiàn)PLC發(fā)的脈沖，用的是OMRON CJ1W-NC213模塊，集電極開路輸出，機(jī)器在運(yùn)行一會后，發(fā)現(xiàn)定位就有偏差，如定位是200mm,運(yùn)行一會后就變到190多了，運(yùn)行越久，定位距離就越小。我想是不是伺服驅(qū)動器接收少于PLC發(fā)的脈沖數(shù)，后面通過監(jiān)控伺服驅(qū)動器接收的脈沖數(shù)，頭幾次沒有接收的脈沖和PLC發(fā)的是一樣，但運(yùn)行久一點，就開始有變少了，少幾個到10個，只少不多。我想了一下，頭幾次接收到一樣，證明PLC發(fā)脈沖是沒有問題的，有問題的是驅(qū)動器這邊。
通過監(jiān)控伺服驅(qū)動器，如果PLC不發(fā)脈沖，伺服驅(qū)動是沒有接收到脈沖的，開其他，如電磁閥等也沒有，就是PLC發(fā)脈沖才會出現(xiàn)變少了。
后面上網(wǎng)找解決方法，地線也接了，磁環(huán)也加了，濾波器也加了，搞了幾天還是沒有搞好，真不知是哪里的問題了，在這里請大家?guī)兔σ幌�，謝謝。

脈沖發(fā)送后私服接收到的數(shù)量可以通過設(shè)置面板顯示內(nèi)容查看，
另外使用脈沖有偏差很正常，必須在每個周期回零修正偏差，時間長了積累偏差大了就問題來了