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手頭的伺服電機(jī)是松下的，型號(hào)是MSMD022G1U，驅(qū)動(dòng)器型號(hào)是MADHT1507CA1，想使用轉(zhuǎn)矩模式控制電機(jī)
我的方法是用PLC的模擬電壓輸出3V電壓給驅(qū)動(dòng)器，但是電機(jī)不動(dòng)，打松下伺服電機(jī)客服，開(kāi)始說(shuō)我的驅(qū)動(dòng)器不支持轉(zhuǎn)矩模式控制，后來(lái)又說(shuō)支持，
我想在說(shuō)明書(shū)上找到他倆配對(duì)是否能支持轉(zhuǎn)矩模式控制的依據(jù)，但在松下A5伺服說(shuō)明書(shū)上沒(méi)找到

請(qǐng)問(wèn)論壇大神：1.我的伺服電機(jī)支持轉(zhuǎn)矩模式控制嗎？
                             2.如果不支持轉(zhuǎn)矩模式控制，是電機(jī)的問(wèn)題還是驅(qū)動(dòng)器的問(wèn)題？
小弟急用，在此先謝過(guò)各路大神！��！

另附 松下A5伺服中文使用說(shuō)明書(shū)，由于文件大，我用2345好壓軟件分卷壓縮了，壓縮的時(shí)候提示我解壓得需要用2345好壓，其他好像不能解壓。。。 松下A5伺服中文使用說(shuō)明書(shū).haozip01.zip (3072 K) 下载次数:32 [upload=2] [upload=3] [upload=4] [upload=5]    

伺服電機(jī)一般都支持吧，是不是參數(shù)或者線不對(duì)？

支持轉(zhuǎn)矩模式的，我用過(guò)。

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引用

引用第3樓neafar22于2016-12-02 19:03發(fā)表的  :
伺服電機(jī)一般都支持吧，是不是參數(shù)或者線不對(duì)？

謝謝你的回復(fù)！參數(shù)什么的我都按照說(shuō)明書(shū)上的轉(zhuǎn)矩模式設(shè)置的，應(yīng)該沒(méi)問(wèn)題，而且我也咨詢過(guò)松下客服了，他們也說(shuō)我這設(shè)置沒(méi)問(wèn)題

應(yīng)該是參數(shù)設(shè)置的問(wèn)題

引用

引用第4樓wqing于2016-12-02 19:13發(fā)表的  :
支持轉(zhuǎn)矩模式的，我用過(guò)。

我一開(kāi)始懷疑我的伺服電機(jī)或者驅(qū)動(dòng)器不支持轉(zhuǎn)矩模式，但是我沒(méi)找到依據(jù)
但現(xiàn)在我剛發(fā)現(xiàn)我的驅(qū)動(dòng)器連接電腦后，在松下專用軟件PANATERM ver.6.0上卻顯示的型號(hào)是MADHT1505E  PANATERM ver.6.0軟件識(shí)別的型號(hào)
，這與銘牌上的型號(hào)不一致 驅(qū)動(dòng)器銘牌上的型號(hào)

難道是驅(qū)動(dòng)器的型號(hào)標(biāo)錯(cuò)了，這兩個(gè)到底信哪個(gè)？

型號(hào)后面帶“E”的，是不支持轉(zhuǎn)矩模式！

松下A5伺服都支持速度位置，轉(zhuǎn)距三種模式