亚洲AV一道本无码一区,日本一区二区三区在线视频,日本久久道一区二区三区

huihui98441

人到中年很迷茫

級(jí)別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 14 個(gè)
工控威望: 109 點(diǎn)
下載積分: 464 分
在線時(shí)間: 38(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-05-07
最后登錄: 2020-09-11
查看huihui98441的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2016-10-25 10:35

只看樓主 | 小中大

大家好！我一個(gè)生產(chǎn)線上有CCD視覺進(jìn)行產(chǎn)品檢測(cè)，分OK和NG兩種產(chǎn)品，問題1：我要把這些產(chǎn)品區(qū)分開來，我是皮帶線上加編碼器還是加感應(yīng)器來驅(qū)動(dòng)機(jī)械手分類好？哪里加？
問題2：我視覺檢測(cè)后，距離機(jī)械手有一段距離，這段距離有幾個(gè)產(chǎn)品，我如何排列并驅(qū)動(dòng)機(jī)械手分類？謝謝你們。

zzj111000999

級(jí)別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 72 個(gè)
工控威望: 166 點(diǎn)
下載積分: 778 分
在線時(shí)間: 90(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-08-12
最后登錄: 2024-10-21
查看zzj111000999的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2016-10-26 14:29

只看該作者 | 小中大

用移位的方式，產(chǎn)品檢測(cè)到機(jī)械手有幾個(gè)固定的產(chǎn)品位置。就將數(shù)據(jù)移位幾次。

付杰888

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 124 個(gè)
工控威望: 218 點(diǎn)
下載積分: 668 分
在線時(shí)間: 76(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-01-04
最后登錄: 2024-12-28
查看付杰888的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2016-10-26 15:16

只看該作者 | 小中大

感應(yīng)器就行，間隔不是問題，可以感應(yīng)器計(jì)數(shù)，然后位移幾位用機(jī)械手拿掉

lyndall

重慶旭邁機(jī)電，您的自動(dòng)化方案解決專家，進(jìn)口機(jī)床維修改造，生

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 165 個(gè)
工控威望: 287 點(diǎn)
下載積分: 10675 分
在線時(shí)間: 126(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-09-21
最后登錄: 2025-06-13
查看lyndall的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2016-11-01 13:15

只看該作者 | 小中大

用編碼器計(jì)算位置吧。這樣實(shí)現(xiàn)起來簡單，只要每個(gè)產(chǎn)品之間有一點(diǎn)間隙不是完全緊跟著都沒問題，

旭邁機(jī)電

lsz103270794

級(jí)別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 18 個(gè)
工控威望: 106 點(diǎn)
下載積分: 1290 分
在線時(shí)間: 15(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-02-29
最后登錄: 2017-07-03
查看lsz103270794的主題 / 回貼

4樓發(fā)表于: 2016-11-01 19:14

只看該作者 | 小中大

關(guān)鍵是CCD要能給你數(shù)據(jù)判斷，然后數(shù)據(jù)位移就可以，以前做過。