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視覺(jué)控制系統(tǒng)中的圖像識(shí)別與PLC是怎么結(jié)合的？是靠通信？還是其他方式？
PLC怎么知道什么時(shí)候該怎么動(dòng)作?
視覺(jué)控制上一般用什么PLC,對(duì)PLC選型有什么要求嗎？

求做過(guò)的兄弟們指點(diǎn)一下。

一般靠 I/O訊號(hào)

PLC 發(fā)出訊號(hào)，視覺(jué)控制系統(tǒng)做動(dòng)。

視覺(jué)控制系統(tǒng)發(fā)出訊號(hào)(OK  NG) ，PLC 做動(dòng)。

可用乙太網(wǎng)路就可以,一般為日製PLC和相機(jī)都有做協(xié)定交握
設(shè)定完成就可以指揮相機(jī)取像,取像資料直接丟入PLC 記憶體
接下來(lái)就看你要做什麼啦

贊同1樓說(shuō)的，我之前公司用的就是歐姆龍PLC與歐姆龍的視覺(jué)系統(tǒng)，視覺(jué)系統(tǒng)直接通過(guò)I/O與PLC連接。

I/0、485、以太網(wǎng)都可以呀

如果只做單一判斷1和0  IO判斷是可行的
但如果做位置比對(duì)然後做校正,IO是無(wú)法達(dá)成的

也許你們沒(méi)有搞明白樓上問(wèn)的意思 ，比如在定位控制系統(tǒng)中，伺服電機(jī)根據(jù)視覺(jué)傳感器抓取的位置錯(cuò)了，那么通過(guò)視覺(jué)傳感器檢測(cè)到當(dāng)前位置傳送給PLC，PLC根據(jù)原來(lái)的圖像和目前的圖像作比較，自動(dòng)調(diào)整爪取方向，這個(gè)程序要怎樣編寫，才能實(shí)現(xiàn)。

簡(jiǎn)單的視覺(jué)比對(duì)，伺服完成單一功能的基本上都是I/O交互。如果比較復(fù)雜一些，比如圖像識(shí)別自動(dòng)零件的對(duì)位，還有像 餅干生產(chǎn)線上餅干抓取的視覺(jué)處理等，這種復(fù)雜一些的都是走通訊，要告知伺服一個(gè)計(jì)算后的坐標(biāo)。

沒(méi)玩過(guò)視覺(jué)感覺(jué)挺高深的