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lihuaming68
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樓主  發(fā)表于: 2016-07-02 10:46
   伺服驅(qū)動(dòng)器接收PLC發(fā)出的脈沖(有頻率,沒(méi)數(shù)量),帶動(dòng)吸盤(pán)向下運(yùn)動(dòng),當(dāng)吸盤(pán)碰到工件的扭矩達(dá)到某值時(shí),驅(qū)動(dòng)器停止并發(fā)出信號(hào),吸盤(pán)向上行走。   該怎么做?  求····在線(xiàn)等


    吸盤(pán)吸一堆板,吸走一張高度就下降。  沒(méi)法用感應(yīng)開(kāi)關(guān)
cb_168
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1樓  發(fā)表于: 2016-07-02 11:07
可能用力矩輸出控制能實(shí)現(xiàn),當(dāng)?shù)酱笠欢笸V埂?div class="fhpt3dvp77fd" id="lwd_1790063">
樓主留言:
那是防碰撞的,伺服會(huì)報(bào)警
秋風(fēng)送葉
mfjsx
專(zhuān)業(yè)非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備工程開(kāi)發(fā)
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2樓  發(fā)表于: 2016-07-02 11:20
是否可以在吸盤(pán)的支架上安裝一探測(cè)感應(yīng)器,吸盤(pán)下降時(shí),感應(yīng)器感應(yīng)到后就代表碰到了板,伺服就停止下來(lái),
樓主留言:
看來(lái)只能這樣了,學(xué)藝不精,到處有困難
為了我們能夠繼續(xù)有飯吃,一起努力的去探討
宋志揚(yáng)
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3樓  發(fā)表于: 2016-07-02 15:48
用伺服做個(gè)扭矩模擬
宋志揚(yáng)
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4樓  發(fā)表于: 2016-07-02 15:51
扭矩到達(dá)伺服停止
hafatahaha
臺(tái)達(dá)代理
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5樓  發(fā)表于: 2016-07-02 16:08
用伺服就是為了不加光電吧,,扭矩就可以
上海承接工業(yè)電氣自動(dòng)化項(xiàng)目工程 461946157@qq.com   13162651373
臺(tái)達(dá),三菱(變頻器,pllc,伺服,人機(jī),溫控器)進(jìn)口變送器,傳感器,視覺(jué)
蒲城風(fēng)信子
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6樓  發(fā)表于: 2016-07-03 15:56
樓上說(shuō)的對(duì)
zhengf1989
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7樓  發(fā)表于: 2016-07-03 20:47
用真空壓力傳感器來(lái)檢測(cè)是否吸到紙張可以嗎?
lijinniu
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8樓  發(fā)表于: 2016-07-04 07:42
吸盤(pán)機(jī)構(gòu)要有緩沖功能,然后加一個(gè)感應(yīng)開(kāi)關(guān)就可以了。伺服使用速度模式,當(dāng)下降到開(kāi)關(guān)感應(yīng)到后停止并打開(kāi)吸盤(pán)一段時(shí)間后伺服上升。
工控勤哥
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9樓  發(fā)表于: 2016-07-04 10:03
為什么沒(méi)做成伺服調(diào)整供料高度?就是吸一個(gè)盤(pán)子伺服就升一個(gè)距離。
huiyang
huiyang
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10樓  發(fā)表于: 2016-07-04 13:46
用伺服扭拒模式就好了吧,達(dá)到扭拒,伺服就定那不動(dòng)了,伺服會(huì)有信號(hào)出來(lái)。不要超過(guò)伺服最大扭拒就行了。
huiyang
huiyang
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11樓  發(fā)表于: 2016-07-04 13:48
扭鉅模式下,不超過(guò)伺服最大值不會(huì)報(bào)警。伺服可以設(shè)定多個(gè)扭拒值。

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