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sf303567231
踏踏實實做人,認認真真做事
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樓主  發(fā)表于: 2016-05-05 09:42
             前兩天外面來的一老師傅幫廠里弄了個小設備的程序。他用個步進馬達+驅動器+PLC 就可以實現(xiàn)360度任意分度,而且我去用表打,精度還很高的。
       請大神們講解下這要怎么寫程序才能做到,小弟我實在想不明白。
john42tw
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1樓  發(fā)表于: 2016-05-05 11:15
先要了解步進馬達原理(外加減速機)

一般來說步進馬達1step= 0.72°  (1個脈波旋轉 0.72°)

1圈360° =>  360/0.72 = 500step ;

若減速比7.2 =>500*7.2 =  3600step。

意思就是1step旋轉 0.1° (精度)
sf303567231
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2樓  發(fā)表于: 2016-05-05 11:33
   不用減速箱的。就上面說的設備他就做到了
sf303567231
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3樓  發(fā)表于: 2016-05-05 11:42
我把步進驅動器的細分數(shù)為64.那么電機每一圈的脈沖數(shù)為64x200=12800.,設定等分128等份,那么12800/128=100.每個等份的脈沖數(shù)為100個脈沖。

我現(xiàn)在要求分成129等份有12800/129=99.2248062,也就是說每個等份須要99.2248062個脈沖才能等分,那么這129個等份里要誤差129X0.2248062=28.9999999個脈沖,而且脈 沖不是只能發(fā)整數(shù)的嗎

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