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各位大俠誰有安川伺服的通訊指令手冊（要編寫協(xié)議），我這邊打算走通訊控制伺服，買的是歐姆龍NCF71模塊控制，但是客戶要用安川伺服，我打電話問歐姆龍客戶他們說如果用安川伺服走通訊控制不一定百分百能跑起來（要測試）希望能用歐姆龍伺服肯定可以，所以我想先找個安川伺服通訊指令協(xié)議先看看能不能行？可是苦找不到資料（產(chǎn)品手冊說有指令通訊手冊資料可就是找不到）打電話安川客服他們說沒有不提供�；鸫螅。�！哪位大俠有提供一份不勝感激！郵箱chenbo287018040@.com

我在這個上面求助的問題！
就沒有人能回過！
咋搞的啊

安川駿馬系列的支持這個協(xié)議

二樓人兄我也知道有支持這個協(xié)議的伺服，我要的是協(xié)議方面的資料！

別想太多了�。。�！如果我沒說錯OMRON 的就是安川的�。≈辽偎欧�驅(qū)動器內(nèi)部硬件元件一樣多可以代替，所以我建議你就用OMRON的協(xié)議去通訊。
別忘了通訊成功后回復(fù)一下！�。�     

四樓人兄這一套安川伺服（15個伺服）和歐姆龍NCF71很貴啊！要是買回來測試跑不起來，我看我老板要我轉(zhuǎn)鋪蓋走人�。∥以趩栆痪�，難道別人走通訊控制都是這樣搞的嗎？亞歷山大！

我在不少二手設(shè)備上看到安川伺服用OMRON的通訊模塊來做控制，

先謝過七樓人兄！chenbo287018040@qq.com.

公司郵箱只能接受10M        bo.chen@tspindustrial.com

4樓說的沒錯，直接按照OMRON NCF71配置就好了。

如有需要可以發(fā)一個參考程序OMRON帶兩軸的安川伺服。

十二樓有用歐姆龍通訊方式控制？參考程序發(fā)到我郵箱！謝謝