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snowboyzhang

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樓主發(fā)表于: 2015-12-05 10:29

只看樓主 | 小中大

如題此軸連減速比為1992的減速機(jī)進(jìn)行水平回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng) 設(shè)置單位為degree
從伺服放大可以進(jìn)行定速運(yùn)轉(zhuǎn) 但進(jìn)行定距離運(yùn)行時(shí)距離與設(shè)想距離值不符（目前暫沒法觀察其倍數(shù)）
從定位模塊進(jìn)行此軸的JOG運(yùn)行軸的運(yùn)行狀態(tài)即從待機(jī)中變?yōu)橥Ｖ怪?按住正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)都只會(huì)走幾萬(wàn)分之一的度數(shù)隨后自停觀察過伺服放大有接受到脈沖
哪位仁兄做過此類用法求聯(lián)系一下QQ657691665 必有酬謝

snowboyzhang

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1樓發(fā)表于: 2015-12-05 10:32

只看該作者 | 小中大

大家有什么可能的見解也麻煩告知一下啊

lzt2112

級(jí)別: 探索解密

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2樓發(fā)表于: 2015-12-05 12:59

只看該作者 | 小中大

我用的是QD75MH1和mr-j3通信，做位置控制；設(shè)定好基本參數(shù)和控制功能的具體參數(shù)，就沒問題了

snowboyzhang

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3樓發(fā)表于: 2015-12-05 13:58

只看該作者 | 小中大

我用的P4 三根軸帶絲杠一根軸帶減速機(jī) 就這個(gè)帶減速機(jī)這軸調(diào)不出來其他三軸都調(diào)好了
一JOG運(yùn)行軸就處于停止中而不是正常的待機(jī)中有什么看法么

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