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sunny06a

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樓主發(fā)表于: 2015-11-03 10:19

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采用力矩模式。電壓要設(shè)，工作模式要設(shè)，加速減速要不要設(shè)？速度搜索要不要設(shè)?PID要不要設(shè)置？等等等等

hanqin

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1樓發(fā)表于: 2015-11-03 10:49

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有專用的收放卷電機(jī)，合作楞次，西門(mén)子的搭建功能塊也能實(shí)現(xiàn)的。

weisongyuan

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2樓發(fā)表于: 2015-11-03 12:14

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變頻器控制電機(jī)的沒(méi)用過(guò)，直接使用“力矩電機(jī)控制器”控制力矩電機(jī) 就最方便

永遠(yuǎn)年輕

liuhuoaaa

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3樓發(fā)表于: 2015-11-04 17:15

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就設(shè)力矩參數(shù)就好，PID不用設(shè)。

sunny06a

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4樓發(fā)表于: 2015-11-05 09:51

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引用
引用第3樓liuhuoaaa于2015-11-04 17:15發(fā)表的 :
就設(shè)力矩參數(shù)就好，PID不用設(shè)。

PID不是用于微調(diào)張力的嗎？為啥不設(shè)了、

lzt2112

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5樓發(fā)表于: 2015-11-05 20:41

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我用過(guò)三菱的A800 加編碼器采用閉環(huán)力矩控制

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