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a475100193

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樓主發(fā)表于: 2015-09-04 21:05

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一臺(tái)伺服用PLSY發(fā)脈沖，脈沖個(gè)數(shù)不變，改變速度，但走的距離變短了。怎么處理？怎么搞

tyjksd3535

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1樓發(fā)表于: 2015-09-04 22:26

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一般伺服不搞變速，只是改變脈沖數(shù)而以。

tyjksd3535

張文杰

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2樓發(fā)表于: 2015-09-05 00:08

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PLc發(fā)10000脈沖！伺服收到了多少個(gè)呢?

xiakebiao

工控老人

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3樓發(fā)表于: 2015-09-05 07:27

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伺服只對(duì)脈沖的個(gè)數(shù)和脈沖的頻率“敏感”，脈沖的個(gè)數(shù)決定運(yùn)行的長度，脈沖的頻率決定速度。你說的情況似乎頻率高時(shí)有丟脈沖的狀況，重點(diǎn)檢查線路和干擾的情況。

wxr2007

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4樓發(fā)表于: 2015-09-05 10:03

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脈沖數(shù)不變，長度不會(huì)變

yanzhaonan

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5樓發(fā)表于: 2015-09-05 15:41

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看看電子齒輪比有沒有設(shè)錯(cuò)，范圍有沒有在要求之內(nèi)，國產(chǎn)的和進(jìn)口的不一樣