小就是小
級(jí)別: 探索解密
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兩個(gè)軸執(zhí)行四個(gè)定位數(shù)據(jù),m5,m6動(dòng)作軸一先運(yùn)行執(zhí)行第1個(gè)定位數(shù)據(jù) 定位完成x14置位啟動(dòng)m5,m6軸二執(zhí)行編號(hào)1定位數(shù)據(jù) 定位完成x15置位啟動(dòng) m5,m6軸一執(zhí)行定位數(shù)據(jù)2 定位完成 置位x14 啟動(dòng)m5,m6軸二執(zhí)行定位編號(hào)2定位數(shù)據(jù)定位完成 問(wèn)題是兩次置位x14 我該怎么才能區(qū)分開(kāi)要啟動(dòng)的是哪個(gè)呢 我要做個(gè)比較么 ,比較他們當(dāng)前位置來(lái)確定啟動(dòng)哪個(gè) 還是用什么方法 剛接觸編程不太了解 還請(qǐng)指教下 |
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luelyzeng
歲月不饒人,我亦未曾饒過(guò)歲月
級(jí)別: 工控俠客
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用指針嘛,一百個(gè)數(shù)據(jù)都可以,先把指針地址移至脈沖輸出量位置(自定義),再觸發(fā)就完啦 ,這樣程序量就會(huì)少很多, 如果用單純的每個(gè)位置記一個(gè)地址,也行啊,想到哪個(gè)位置就把哪個(gè)位置的地址存進(jìn)去,再觸發(fā),也一樣·····后面這個(gè)方法是建立在定位數(shù)據(jù)少的情況下 樓主留言:定位完成后要怎么建立指針?定位完成信號(hào)一樣啊,要怎么確定調(diào)用哪個(gè)指針? |
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小就是小
級(jí)別: 探索解密
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定位完成后要怎么建立指針?定位完成信號(hào)一樣啊,要怎么確定調(diào)用哪個(gè)指針? |
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luelyzeng
歲月不饒人,我亦未曾饒過(guò)歲月
級(jí)別: 工控俠客
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比如,D100 D102 D104 D106 是四個(gè)位置的地址 建立指針 MOVL @D0 D12000 那么D0就是指針 要執(zhí)行第一個(gè)位置,測(cè)直需把100移到D0然后再執(zhí)行指針即可,D0=100+n*2 (n大于等于0), 就相當(dāng)于把MOVL D100 D12000(當(dāng)n=0時(shí)) 還需自己折磨折磨 樓主留言:我想做完這步set一下下步 |
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wwcwwc
級(jí)別: VIP會(huì)員
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用M8029指令執(zhí)行完成標(biāo)志位,注意這個(gè)標(biāo)志位的具體用法及要求。 |
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東華數(shù)字
級(jí)別: 家園?
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用X14的信號(hào)去SET指標(biāo)也是可以的但是RST的時(shí)機(jī)你得琢磨琢磨 ,而且中途停機(jī)在開(kāi)你要怎麼銜接這點(diǎn)要想清楚 ![]() |
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