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想控制M100導(dǎo)通后，先是正轉(zhuǎn)快進(jìn)，輸出脈沖數(shù)夠的話，置位M101，開始第二段正轉(zhuǎn) ，第二段脈沖數(shù)發(fā)完后，置位M102，開始原點(diǎn)返回指令。
結(jié)果M100導(dǎo)通結(jié)束后，就直接跳到M102了。

我沒有做過定位程序，但是看過這個(gè)定位指令在應(yīng)用時(shí)，如果連續(xù)使用定位指令，好像要過一個(gè)掃描周期才能再使用，你在你的定位指令中加一個(gè)中間繼電器滯后一個(gè)掃描周期，看看這樣可不可以，編程手冊(cè)定位指令實(shí)例中好像有這個(gè)，個(gè)人意見，

沒看到第二段M102置位程序呀?

M8029還沒斷開。。。連續(xù)執(zhí)行多個(gè)定位指令時(shí)，需等待一個(gè)以上掃描周期的時(shí)間

程序有問題啊

你貼的程序沒有問題，可能是這些M100/M101/M102的狀態(tài)值在其它程序段中被重新賦值引起。

謝謝各位指教，M100結(jié)束后加了個(gè)延時(shí)就沒事了。
一會(huì)我再試試各位提到的方法。

rst   M8029      

臺(tái)達(dá)PLC也有類似問題，需要延時(shí)一下；
可以換指令，比如VSPO一類的可以連續(xù)輸出的

試了下三菱原裝的PLC，沒問題，可以順序執(zhí)行下去。
手頭的這個(gè)，加了延時(shí)也就沒問題了。
這個(gè)是我們公司的產(chǎn)品，我們領(lǐng)導(dǎo)編的程序，跟他反映了下，做了些改動(dòng)，現(xiàn)在可以順序執(zhí)行下去了。
好像不是M8029的問題，而是DDRVA這條指令寫的出了問題。

個(gè)人認(rèn)為三菱原裝的PLC短時(shí)間運(yùn)行沒有問題，時(shí)間長了可能還有問題，我遇到過類似的問題，運(yùn)行一年啦還是會(huì)出現(xiàn)問題

可能運(yùn)行周期的問題