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evanzheng

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樓主發(fā)表于: 2015-07-09 10:45

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目前有一案子，貼標(biāo)機(jī)（貼平面）。我的想法是伺服走多脈沖方式，然后標(biāo)簽傳感器信號(hào)下降沿時(shí)讓伺服立刻停止送料。這樣做不走固定脈沖是因?yàn)榕略蠘?biāo)簽間距不一致，
但問題來了，色標(biāo)傳感器下降沿時(shí)如何讓伺服立刻停止？還有就是伺服速度快與慢時(shí) 停止的位置也會(huì)不一致吧？網(wǎng)上有人說用中斷處理，中斷處理的程式如何寫？小弟沒用過
請(qǐng)各位高人指點(diǎn)

yerong

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1樓發(fā)表于: 2015-07-09 11:07

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直接用 plsv 或 plsy 指令怎么停都可以

evanzheng

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2樓發(fā)表于: 2015-07-09 12:57

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考慮到PLC掃描周期影響到抓取色標(biāo)傳感器下降沿信號(hào)時(shí)間，是不是需要用到高速計(jì)數(shù)的方式來讀取色標(biāo)傳感器信號(hào)呢？

zhangyangge

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3樓發(fā)表于: 2015-07-10 19:01

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秒沖捕捉或邊沿中斷來停止伺服