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一臺三菱MR-JE2KW的伺服用FX2N-1PG控制，現(xiàn)在1PG有發(fā)脈沖過去，并且驅(qū)動器上也有顯示收到，但馬達(dá)就是不轉(zhuǎn)，在驅(qū)動器上用面板操作又可以動，由于第一次玩1PG和三菱的伺服，現(xiàn)在真搞不懂什么原因了。求知道的大師指點(diǎn)下。

是位置模式嗎

是位置模式

1PG和三菱本體的接線有點(diǎn)不同，注意看1PG的說明書，注意SRV-ON，EMG，正負(fù)極限這幾個(gè)信號
再就是看看伺服參數(shù)的設(shè)置，重點(diǎn)是脈沖形式

引用

引用第3樓qinchenglim于2015-06-26 15:12發(fā)表的  :
1PG和三菱本體的接線有點(diǎn)不同，注意看1PG的說明書，注意SRV-ON，EMG，正負(fù)極限這幾個(gè)信號
再就是看看伺服參數(shù)的設(shè)置，重點(diǎn)是脈沖形式

謝謝！這些剛查過，都沒問題。

現(xiàn)在馬達(dá)是能夠空轉(zhuǎn)起來了，但就是一帶上負(fù)載就報(bào)過電流，負(fù)載是通過同步輪帶動一臺小車在流水線上跑，有知道的大師指點(diǎn)下，調(diào)哪個(gè)參數(shù)可以增加私服的轉(zhuǎn)矩，謝謝！

U v w接錯了

引用

引用第6樓tkggtdkjpl于2015-06-26 18:24發(fā)表的  :
U v w接錯了

接錯了轉(zhuǎn)不起來吧

選型選小了吧，

先看看設(shè)備需要大約多少力矩的，如果是選小了，為了節(jié)約成本，可以安個(gè)減速機(jī)

把輸出頻率調(diào)降試試。
伺服機(jī)的齒輪比調(diào)多少?

問問三菱技術(shù)支持看看。