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  QD75P4N  控制直線運(yùn)動(dòng)的幾個(gè)軸都沒(méi)有問(wèn)題，回原點(diǎn)參數(shù)里選擇利用限位開(kāi)關(guān)進(jìn)行原點(diǎn)重試，到限位開(kāi)關(guān)后會(huì)自動(dòng)反方向找到原點(diǎn)。 有一個(gè)軸是旋轉(zhuǎn)軸，找原點(diǎn)時(shí)不允許旋轉(zhuǎn)360度。 所以除了近原點(diǎn)開(kāi)關(guān)外，又加了一個(gè)限位開(kāi)關(guān)，找原點(diǎn)時(shí)，利用限位開(kāi)關(guān)進(jìn)行原點(diǎn)重試，來(lái)防止電機(jī)旋轉(zhuǎn)360度。但調(diào)試了很多次都不起作用，更改開(kāi)關(guān)的邏輯，變換上下限位接線，找原點(diǎn)時(shí)有時(shí)是到限位開(kāi)關(guān)后超限報(bào)錯(cuò)停止，有時(shí)不起任何作用。為什么呢？

在軸控模塊參數(shù)設(shè)定原點(diǎn)回歸的方向?yàn)樨?fù)方向，還有就是另外一個(gè)限位開(kāi)關(guān)接負(fù)極限

引用

引用第1樓銘杰工控于2015-06-22 19:15發(fā)表的  :
在軸控模塊參數(shù)設(shè)定原點(diǎn)回歸的方向?yàn)樨?fù)方向，還有就是另外一個(gè)限位開(kāi)關(guān)接負(fù)極限

回原點(diǎn)方向更改過(guò)沒(méi)有用，現(xiàn)在只接一個(gè)限位開(kāi)關(guān)，另一個(gè)未使用。

找到問(wèn)題所在，是DOG光電開(kāi)關(guān)的問(wèn)題，參數(shù)里DOG信號(hào)邏輯設(shè)置不對(duì)。因檢測(cè)片只有一條小縫隙，開(kāi)關(guān)一直處于遮光狀態(tài)。找原點(diǎn)時(shí)一起動(dòng)就檢測(cè)到DOG信號(hào)，直接轉(zhuǎn)入爬行，所以碰到限位后報(bào)錯(cuò)停止。