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工控人家園 三菱工控論壇 跪求一段，光標(biāo)控制伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)然后回原點(diǎn)，循環(huán)程序。跪謝

馬賽0321

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樓主發(fā)表于: 2015-06-19 12:07

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1樓發(fā)表于: 2015-06-19 12:15

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D01程序.zip (164 K) 下载次数:93
X0 開始
X1停止
X2 急停
X10 伺服電機(jī)上限
X12 伺服原點(diǎn)
X14 伺服下限
Y0 伺服輸出
Y2 伺服輸出這是定長度運(yùn)動(dòng)的怎么改成光標(biāo)控制。原點(diǎn) - 光標(biāo) - 停止輸出-回原點(diǎn)

laihuaxun200

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2樓發(fā)表于: 2015-06-20 22:17

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光標(biāo)控制運(yùn)動(dòng)，需要上位機(jī)軟件讀取光標(biāo)點(diǎn)相對(duì)機(jī)械原點(diǎn)的坐標(biāo)值，把坐標(biāo)值送到PLC然后才能通過PLC程序運(yùn)運(yùn)算后去控制電機(jī)去運(yùn)動(dòng)。

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