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在伺服驅(qū)動器的配置過程中，伺服ON的通斷關(guān)系著伺服電機(jī)的運(yùn)行，可以通過以下幾種來設(shè)置:
一☞利用手冊說明將與PLC連接側(cè)的I/O引腳內(nèi)的伺服ON與COM引腳短接來實(shí)現(xiàn)伺服ON常閉
二☞利用伺服驅(qū)動器本身參數(shù)設(shè)置來實(shí)現(xiàn)，例如安利川驅(qū)動器，可設(shè)置Fn50a里面的參數(shù)來實(shí)現(xiàn)
三☞利用上位機(jī)程序來設(shè)置伺服ON狀態(tài)


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四☞可以利用按鈕或者旋鈕來控制伺服ON狀態(tài)，
本人覺得伺服ON還是需要的，伺服OFF時可以手動推動伺服電機(jī)

我一般通過PLC的一個輸出點(diǎn)來控制ON，程序里設(shè)定上電ON，人機(jī)界面上也會設(shè)置個按鈕方便調(diào)試時ON和 OFF。

嗯，大家的心得挺不錯，漲姿勢��！