參考一下:
modbus中的timeout超時(shí)時(shí)間，代表這個(gè)命令傳送已經(jīng)結(jié)束了
slave端可以進(jìn)行資料的解析做處理，在modbus ASCII傳送時(shí)，因?yàn)槭茿SCII(字元碼)的關(guān)係
可以使用特定的字元做為結(jié)束的標(biāo)記，slave端一直接收資料，直到收到特定字元時(shí)，
則代表該次傳送命令已結(jié)束，而在modbus RTU中，因?yàn)闆]有特定的字元可以做標(biāo)示
因?yàn)樵诙M(jìn)制中，並沒有辦法使用哪個(gè)編碼做為特定字元(有存在衝突的可能)，
所以取而代之使用時(shí)間做為結(jié)束的表示，上面所說的3.5字節(jié)的時(shí)間，
是modbsu標(biāo)準(zhǔn)的定義，以一個(gè)baud rate 9600bps的通訊環(huán)境來(lái)說，1個(gè)字節(jié)相當(dāng)於1ms
換句話說，3.5 * 1 = 3.5ms也就是相當(dāng)於需要4ms時(shí)，就可以判斷該命令已結(jié)束
但是在實(shí)際應(yīng)用中，因?yàn)橥ㄓ嵀h(huán)境的因素可能不是著麼理想(存在許多干擾的因素)
通常timeout時(shí)間我都抓在5~10字節(jié)時(shí)間，比較不會(huì)發(fā)生master尚未傳送完命令
但slave已經(jīng)關(guān)閉接收的問題。
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