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嘿嘿不黑哦

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樓主發(fā)表于: 2014-12-06 09:03

例如正限位設定  大于多少脈沖就停止正轉(zhuǎn)
          負限位設定  小于多少脈沖就停止正轉(zhuǎn)
     原點自己調(diào)好位置之后，關機重啟，那么D8340即等于0
         最后在設定每次上電時，把上一次的位置脈沖D 8340傳給這次的D8340.  這樣是不是就不需要開關了啊

因為空間太小，不好裝開關。PLC 是FX3U，大家有什么好的建議嗎？總感覺用軟元件控制不太安全。謝謝大家給點意見

梁元寶

積極參與,努力學習.互相幫助,共同進步.

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1樓發(fā)表于: 2014-12-06 09:43

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這樣會伺服的位置會越來越不準的，有了開關就可以通過找原點消除位置誤差的。
裝不了開關那就只有撞死擋來確定位置；在開機的找原點時候先確定伺服當前的位置，再確定找原點時伺服運行方向，然后伺服走到死擋位置再按一定的脈沖量來尋找原點（伺服驅(qū)動自帶的尋遠點功能，它可以設定伺服撞到死擋后電流會增大，然后反方向按一定脈沖運行至原點）。我曾經(jīng)就是這樣做的，位置比用軟元件準多了。伺服上的機械開關是不能少，伺服的位置還是需要機械上結(jié)構(gòu)來保證的。

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嘿嘿不黑哦

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2樓發(fā)表于: 2014-12-06 10:25

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引用
引用第1樓梁元寶于2014-12-06 09:43發(fā)表的 :
這樣會伺服的位置會越來越不準的，有了開關就可以通過找原點消除位置誤差的。
裝不了開關那就只有撞死擋來確定位置；在開機的找原點時候先確定伺服當前的位置，再確定找原點時伺服運行方向，然后伺服走到死擋位置再按一定的脈沖量來尋找原點（伺服驅(qū)動自帶的尋遠點功能，它可以設定伺服撞到死擋后電流會增大，然后反方向按一定脈沖運行至原點）。我曾經(jīng)就是這樣做的，位置比用軟元件準多了。伺服上的機械開關是不能少，伺服的位置還是需要機械上結(jié)構(gòu)來保證的。

感謝，我來看看我的伺服驅(qū)動器帶不帶你說的這個功能 “服驅(qū)動自帶的尋遠點功能，它可以設定伺服撞到死擋后電流會增大，然后反方向按一定脈沖運行至原點”

lqbzlqbz

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3樓發(fā)表于: 2014-12-06 12:33

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有能記住原點的伺服，需要裝電池保存。

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國宇8366

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4樓發(fā)表于: 2014-12-06 13:52

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要有原點指令，不然的話會有運行偏差

嘿嘿不黑哦

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5樓發(fā)表于: 2014-12-06 14:48

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引用
引用第4樓國宇8366于2014-12-06 13:52發(fā)表的 :
要有原點指令，不然的話會有運行偏差

還是想辦法裝個微型原點開關吧。正負限位就打算用內(nèi)部寄存器的數(shù)值
謝謝

hankechao

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6樓發(fā)表于: 2014-12-06 20:14

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臺達的A2系列伺服完全可以達到這個要求

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