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supermmliu
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樓主  發(fā)表于: 2014-11-07 13:58
有一個用西門子200PLC控制機(jī)械手的項(xiàng)目，機(jī)械手的橫軸和縱軸均由伺服電機(jī)驅(qū)動，夾爪由氣缸驅(qū)動，本人剛剛接觸PLC，請問應(yīng)該如何下手開始編寫程序，主要是程序問題。非常感謝各位大俠的幫助。
rockey
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1樓  發(fā)表于: 2014-11-08 08:10
西門子有個脈沖庫的，直接填數(shù)據(jù)就行了
sz518104
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2樓  發(fā)表于: 2014-11-08 10:42
用位置控制、200PLC現(xiàn)在有個運(yùn)行庫，直接調(diào)出來用就行啊，
double
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3樓  發(fā)表于: 2014-11-16 00:14
pto電機(jī)控制 庫文件.rar (1069 K) 下载次数:1286
qaz1111
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4樓  發(fā)表于: 2014-12-24 09:32
謝三樓分享。。。。。。。。。。
li7862898
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5樓  發(fā)表于: 2015-01-16 20:00
學(xué)習(xí)3樓的  感謝
zsl333
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6樓  發(fā)表于: 2015-01-20 21:48
多謝了，分享。
huatai201005
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7樓  發(fā)表于: 2015-01-23 12:15
謝謝分享�。
liangge108
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8樓  發(fā)表于: 2015-03-15 10:29
謝謝3樓分享庫文件！
學(xué)習(xí)促進(jìn)！
hdkcxym
行者無疆勇者無畏
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9樓  發(fā)表于: 2015-03-16 23:29
:西門子200控制伺服電機(jī)youdianfuza

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