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系統(tǒng)大概硬件配置

1：上位機(jī)一臺(tái)PC1管理PLC及設(shè)備數(shù)據(jù)
2：庫卡搬送機(jī)器人2臺(tái)
3：伺服模組機(jī)構(gòu)16個(gè)--非三菱伺服。
4：直流馬達(dá)12個(gè)（模擬量控制）
5：CCD視覺系統(tǒng)一套調(diào)整機(jī)器人搬送位置的
6：打印機(jī)2臺(tái)
7：bircode3臺(tái)（其中一臺(tái)是無線手持式）

要求系統(tǒng)響應(yīng)速度快、穩(wěn)定好維護(hù)。 歡迎大家獻(xiàn)策！

直接出錢就行了。     

討論、討論新手才能多學(xué)習(xí)到！

引用

引用第1樓guochunyi于2014-10-11 14:26發(fā)表的  :
直接出錢就行了。     

這話實(shí)在。能用的起庫卡機(jī)器人，還在乎這么點(diǎn)設(shè)計(jì)費(fèi)用。LZ的公司看來屬于“高大上”的。

為什么不用歐系的控制器呢？

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伺服作何用？控制方式？伺服掛到，kuka上還是plc上？