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比如我有一套設備，就假如說是個變位機吧

客戶要求用西門子的做，由于成本控制問題，選用S7-200作為控制，用PTO/PWM向導。

現(xiàn)在有這么個問題，就是這個變位機上可以放N個種類的工件，每個工件旋轉的角度不可能一樣，而向導里面目標位置和目標速度都用不了數(shù)據(jù)寄存器，現(xiàn)在只能在向導里多做幾個包絡，現(xiàn)在通過觸摸屏選擇工件號時調(diào)用不同的包絡來實現(xiàn)不同的角度，列表記錄包絡號和角度的對應關系。如圖，現(xiàn)在是修改VB100的值



問：有沒有什么方法，可以在觸摸屏上直接修改目標位置的數(shù)值，來調(diào)整角度，畢竟調(diào)用包絡的話，由于工件種類太多，不可能把把各個角度都做進去，如果能修改目標位置的數(shù)值的話，客戶就可以根據(jù)需要隨意輸了。就像修改三菱DDRVI里的D值一樣。

我好像明白了點什么，用MAP庫是不是可以實現(xiàn)啊

有兩種方法：
第一，把西門子庫給解開，早到那個寄存器！
第二，自己編寫ＰＴＯ程序

自己寫程序控制，不用庫文件