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andy_gao
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樓主  發(fā)表于: 2014-09-12 10:25
比如我有一套設備,就假如說是個變位機吧

客戶要求用西門子的做,由于成本控制問題,選用S7-200作為控制,用PTO/PWM向導。

現(xiàn)在有這么個問題,就是這個變位機上可以放N個種類的工件,每個工件旋轉的角度不可能一樣,而向導里面目標位置和目標速度都用不了數(shù)據(jù)寄存器,現(xiàn)在只能在向導里多做幾個包絡,現(xiàn)在通過觸摸屏選擇工件號時調(diào)用不同的包絡來實現(xiàn)不同的角度,列表記錄包絡號和角度的對應關系。如圖,現(xiàn)在是修改VB100的值



問:有沒有什么方法,可以在觸摸屏上直接修改目標位置的數(shù)值,來調(diào)整角度,畢竟調(diào)用包絡的話,由于工件種類太多,不可能把把各個角度都做進去,如果能修改目標位置的數(shù)值的話,客戶就可以根據(jù)需要隨意輸了。就像修改三菱DDRVI里的D值一樣。

我好像明白了點什么,用MAP庫是不是可以實現(xiàn)啊
[ 此帖被andy_gao在2014-09-12 11:33重新編輯 ]
z061403
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1樓  發(fā)表于: 2014-09-12 12:39
有兩種方法:
第一,把西門子庫給解開,早到那個寄存器!
第二,自己編寫PTO程序
liuqiang1986
相互交流,相互學習,共同探討。
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2樓  發(fā)表于: 2014-09-12 15:16
自己寫程序控制,不用庫文件
技術在于積累,學習在于堅持。

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