qixuejie
貴在堅持
級別: 探索解密
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關(guān)注一下 想看看裁剪機構(gòu) 沒有沒停機減速區(qū) |
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湖北嘉魚
級別: 探索解密
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描述:液壓剪切
圖片: ![]()
不好意思,一直弄不好沒時間回復大家。滾壓速度大概是70mm/s,采用液壓油缸剪切,如下圖。至于是否存在摩擦系數(shù)的變量還不敢確定,編碼器的數(shù)值讀取和執(zhí)行輸出沒有用中斷凡是,是采用比較輸出的,不知道這兩種方式有什么優(yōu)劣? |
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湖北嘉魚
級別: 探索解密
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[quote]引用第4樓lijinniu于2014-07-29 13:34發(fā)表的 : 一可能是編碼器受到了干擾,二就是測量輪打滑。因為沒有看到剪切機構(gòu)所以是不是剪切機構(gòu)有問題就不好說了。要想剪切精確就只能在剪切機構(gòu)上想辦法了。 [/quote編碼器數(shù)據(jù)傳輸用的是屏蔽線,也不排除干擾問題,但從觸摸屏上面反饋的數(shù)據(jù)看應該問題不大。我也懷疑測量輪打滑的問題。剪切機構(gòu)就是上面的那個圖 |
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理論初學者
有需要才有進步,俺不管啥都會滿足你!
級別: 家園?
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鋼邊機! 你那是什么企業(yè)啊;我單位也有,和你編碼器的安裝位置不一樣,編碼器直接安裝在材料進口,材料運動拖動編碼滾動。就是有個缺點,每次輸入新單子的時候要出來好多廢料,但你說的長短沒出現(xiàn)過。 |
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湖北嘉魚
級別: 探索解密
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[quote]引用第5樓541089467于2014-07-29 14:43發(fā)表的 : 有些屬于毛露的不懂他們亂說的,如果外部電路正常話,就是電子齒輪比沒有設好,影響了伺服電機的精度,好像你用的是全閉環(huán)吧,外部編碼器是否和該伺服驅(qū)動器匹配 開始的時候電子齒輪比切實設定的不好,后來改了之后好多了,能控制在正負1厘米了,但還是不理想。我這邊不是把編碼器的數(shù)據(jù)給伺服驅(qū)動器,而是在程序里面與設定的數(shù)據(jù)比較來停止伺服的。 |
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湖北嘉魚
級別: 探索解密
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是有時長有時短,沒有什么規(guī)律的,機械方面的問題我也不是太懂 |
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湖北嘉魚
級別: 探索解密
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不知道你所說的追剪是一種什么樣的剪切方式?能說的詳細一點嗎,我沒接觸過。 |
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湖北嘉魚
級別: 探索解密
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裁剪機構(gòu)就是下面的圖,液壓裁剪。程序里面沒有用加減速啟停,用的是DPLSF輸出,是在伺服驅(qū)動器里面設置了加減速時間,0.1秒 |
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