男人插女人小逼免费视频,国产精品一级久久c片 ,国产一区二区三区精华液,我要看操逼片操逼逼操逼

2387419149
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 28 個
工控威望: 168 點
下載積分: 638 分
在線時間: 34(小時)
注冊時間: 2013-05-08
最后登錄: 2015-11-10
查看2387419149的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2014-07-26 20:23
圖片：

先伸個懶腰。。啊。。。好久沒來啦？


最近在琢磨一個難題，就是平面3軸機械手，想拿來當做雕刻機用。不知家園里有沒有大神，接觸過與此類似的控制。。

要求：支持直線和圓弧插補功能，我就卡在這啦？

遇到的難題：“通過X,Y,Z坐標信息，控制機械手的角度和深度”

個人思路：通過三角函數解決角度問題，不知可行否。。。




小白備好筆，等你來畫。。
2387419149
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 28 個
工控威望: 168 點
下載積分: 638 分
在線時間: 34(小時)
注冊時間: 2013-05-08
最后登錄: 2015-11-10
查看2387419149的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2014-07-26 20:35
自己頂一下

工業(yè)應用領域：激光切割，數控雕刻，數控銑
yamqq
雅馬哈，愛普生，電裝機器人。
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數量: 1726 個
工控威望: 5548 點
下載積分: 24766 分
在線時間: 303(小時)
注冊時間: 2008-05-05
最后登錄: 2025-06-18
查看yamqq的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2014-07-28 10:14
不能用，雅馬哈yk機器人的路徑行程不大
樓主留言：
類似“雅馬哈yk機器人”結構式自己設計的
這個人很懶，什么也沒有留下！
工控子墨
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 153 個
工控威望: 253 點
下載積分: 14675 分
在線時間: 111(小時)
注冊時間: 2013-12-19
最后登錄: 2025-02-11
查看工控子墨的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2014-07-28 13:13
學習了。
2000union
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 10 個
工控威望: 129 點
下載積分: 3318 分
在線時間: 47(小時)
注冊時間: 2014-05-18
最后登錄: 2023-09-26
查看2000union的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2014-07-28 22:39
這個用PLC控制不行吧，感覺
lijinniu
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 623 個
工控威望: 3669 點
下載積分: 29981 分
在線時間: 1407(小時)
注冊時間: 2007-08-17
最后登錄: 2024-06-11
查看lijinniu的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2014-07-29 08:36
臺達M型的伺服控制器有63組內部寄存器可以做直線圓弧插補。去看一看說明書看能不能達到你想要的結果
樓主留言：
真誠感謝！好像可以反三角函數“DVP”
2387419149
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 28 個
工控威望: 168 點
下載積分: 638 分
在線時間: 34(小時)
注冊時間: 2013-05-08
最后登錄: 2015-11-10
查看2387419149的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2014-07-31 16:02
就是平面坐標，轉換為角度控制時，普通PLC很難精確的控制，“很多PLC不支持反三角函數”
2387419149
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 28 個
工控威望: 168 點
下載積分: 638 分
在線時間: 34(小時)
注冊時間: 2013-05-08
最后登錄: 2015-11-10
查看2387419149的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2014-07-31 16:05
引用
引用第4樓2000union于2014-07-28 22:39發(fā)表的  :
這個用PLC控制不行吧，感覺

開始時想用PLC,就是有些功能無法實現！現在想嘗試一下ARM
yamqq
雅馬哈，愛普生，電裝機器人。
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數量: 1726 個
工控威望: 5548 點
下載積分: 24766 分
在線時間: 303(小時)
注冊時間: 2008-05-05
最后登錄: 2025-06-18
查看yamqq的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2014-07-31 22:30
也不行，水平多關節(jié)機器人用來走路徑不行，很差的！
這個人很懶，什么也沒有留下！
yamqq
雅馬哈，愛普生，電裝機器人。
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數量: 1726 個
工控威望: 5548 點
下載積分: 24766 分
在線時間: 303(小時)
注冊時間: 2008-05-05
最后登錄: 2025-06-18
查看yamqq的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2014-07-31 22:30
還有Z軸沒有多大的力量的
這個人很懶，什么也沒有留下！
2387419149
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 28 個
工控威望: 168 點
下載積分: 638 分
在線時間: 34(小時)
注冊時間: 2013-05-08
最后登錄: 2015-11-10
查看2387419149的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2014-08-01 09:44
“8,9樓”路徑的確很差，尤其是精確定位時，角度偏差0.01度，精度只能控制在0.2左右;臂力對Z軸的動態(tài)鎖定也有不足
2387419149
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 28 個
工控威望: 168 點
下載積分: 638 分
在線時間: 34(小時)
注冊時間: 2013-05-08
最后登錄: 2015-11-10
查看2387419149的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2014-08-01 19:13
哎哎：我放棄精確插補功能，插補精度1mm；定點精度0.05mm;因為我的應用類似于點膠，為方便調機才考慮插補。。。

控制器還是用回普通PLC



謝謝大家圍觀！


后續(xù)結果敬請期待

色婬网站av水蜜桃av| 大JJ操逼视频| 久久久久久黄色一级大片| 小逼被大几把插免费视频| 大鸡巴用力操我动漫视频| 国产视频一区二区| 久久中文字幕人妻av女| 我日着富婆的BB天天日| 亚洲欧美一区二区日韩另类| 少妇自慰流白口浆21p| 啊啊啊 大鸡巴 爽视频| 中文字幕人成乱码女视频| 久久天天躁夜夜躁狠狠躁| 国产精品久久av免费看| 欧美日韩人妻精品一区二区三区| 美女吃鸡巴小说网站视频| 国产精品一区二区av蜜臀| 小苹果电影完整版在线观看| 青的香蕉如何长时间存放| 看完sao逼流水的视频| 一区 自拍 偷拍 精品| 美女美穴13p| 操逼日本美女ⅹ| 在线观看高清黄网站观看| 欧美逼逼性网站| 日本乱理伦片在线观看真| 韩国情爱电影善良的嫂子| 操东北女人网站| 91丝袜脚交足在线播放| 中国少妇内射xxxxⅹ| 久久er99热精品一区二区| 日日摸夜夜添夜夜添无码| 日韩 中文字幕 日韩有码| 高洁在公车被灌满jing液| 久久天天躁狠狠躁夜夜婷| 欧美成人免费视一二三区| 湿润手指揉捏调教h女友| 无码熟妇人妻AV在线一| 45p精品视频| 舔腳自插gv2022』| 办公室艳妇潮喷费蜜桃av|