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fsjnzhy
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樓主  發(fā)表于: 2014-07-05 16:15
松下DF上升沿微分與↑上升沿檢測同一個程序動作先后結(jié)果不同
X2用DF上升沿微分與↑上升沿檢測的程序
下面是X1先動作X2后動作，Y1、Y2結(jié)果


下面是X2先動作X1后動作，Y1、Y2結(jié)果
abcde12345
abcde12345
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1樓  發(fā)表于: 2014-07-08 21:52
要是相同了，就說明這機(jī)器壞了。X2上微分只是檢測一個掃描周期
yamqq
雅馬哈，愛普生，電裝機(jī)器人。
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2樓  發(fā)表于: 2014-07-08 21:55
好像是一個是當(dāng)前周期一個是下一個周期
這個人很懶，什么也沒有留下！
bin1016
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3樓  發(fā)表于: 2014-07-08 21:59
同意一樓的說法
fandy
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4樓  發(fā)表于: 2014-07-09 17:01
引用
引用樓主fsjnzhy于2014-07-05 16:15發(fā)表的 松下DF上升沿微分與↑上升沿檢測同一個程序動作先后結(jié)果不同 :
松下DF上升沿微分與↑上升沿檢測同一個程序動作先后結(jié)果不同
X2用DF上升沿微分與↑上升沿檢測的程序
下面是X1先動作X2后動作，Y1、Y2結(jié)果
[attachment=123087]
下面是X2先動作X1后動作，Y1、Y2結(jié)果
.......



DF指令是對其前面所有的邏輯接通后做上升沿微分，也就是說，DF指令前的接點全部接通后接通一個周期，而 ↑ 只對使用此符號的單個接點取微分

圖1中
第一行，當(dāng)X1  X2全部接通時，DF動作一個周期，Y1置位
第二行，因X1先動作（已接通），X2動作時，對X2取上升沿，此時整個通路接通一個周期，所以Y2置位


圖2中
第一行，與圖1中解釋相同
第二行，因X2先動作，此時X2取上升沿，接通一個周期，但此時X1未接通，所以該行不通，Y2不工作，之后再接通X1，因X2的一個上升沿周期已過，Y2并不接通


關(guān)鍵在于DF 與 ↑  的使用不可混淆，DF是對其所在行前面所有指令結(jié)果為1時做上升沿微分，而  ↑  則是對使用其的單個接點取上升沿微分
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    servo007
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    5樓  發(fā)表于: 2014-07-10 23:05
    感謝分享，好貼

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