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引用第3樓lixianji_007于2014-06-04 12:52發(fā)表的  :
基恩士的這個(gè)型號PLC沒有插補(bǔ)功能，需要插補(bǔ)功能的需定位模塊或其它PLC

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引用第5樓lixianji_007于2014-06-04 15:05發(fā)表的  :
就這個(gè)型號剛跟基恩士的技術(shù)人員確認(rèn)過是沒有插補(bǔ)功能的，指令手冊中也沒有相應(yīng)的插補(bǔ)指令，基恩士的技術(shù)人員說是通過寫一段宏程序來實(shí)現(xiàn)兩軸同時(shí)開始、同時(shí)結(jié)束（間接的方式，并非真正的插補(bǔ)功能）。 松下的FP0R是有專門的插補(bǔ)指令的，設(shè)置好相關(guān)參數(shù)然后啟動(dòng)即可。

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引用第7樓lixianji_007于2014-06-04 15:51發(fā)表的  :
聽他們說是用宏程序?qū)懙�，我也沒看到過。我們公司是做非標(biāo)機(jī)器的，基本用的都是日系的PLC，三菱、歐姆龍、松下、基恩士的都用過，以前做有插補(bǔ)功能的話基本都要先大型機(jī)配定位模塊，就是成本就有些高了。

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引用第9樓lixianji_007于2014-06-05 09:33發(fā)表的  :
附件為KV700配KV-H20定位模塊控制一個(gè)伺服的點(diǎn)膠機(jī)程序，定位模塊控制的話有專門的控制標(biāo)志位、專門的寄存器使用。使用內(nèi)置定位功能的話要使用專用的指令來控制。僅供大家共同學(xué)習(xí)提高，基恩士的PLC用起來還是很方便的，有些功能是其它廠家的PLC沒有，腳本的功能非常實(shí)用、方便。