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引用第1樓zsb2010于2014-05-07 08:40發(fā)表的  :
舉例： 現(xiàn)在一個(gè)項(xiàng)目要用到 星-三角 啟動 3套
架構(gòu)都是一樣的，但星三角需要定時(shí)器吧，每套各一個(gè)，
如果你用FC 只有局部變量，你的定時(shí)器，就沒辦法了，那么如用 FC ,那就必須寫3個(gè)FC,這樣子程序的優(yōu)勢就沒有了
如你用 FB  有靜態(tài)變量，就可以用一個(gè) FB ,3次調(diào)用，每次分配不同的背景數(shù)據(jù)塊就可以了

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引用第3樓xiaoluo1于2014-05-07 14:37發(fā)表的  :

用一個(gè)FC程序，OB里面三次調(diào)用應(yīng)該也可以的��！您所指的是不是三個(gè)電機(jī)的定時(shí)時(shí)間不一樣的時(shí)候？