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叮鐺豬

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樓主發(fā)表于: 2014-01-05 15:49

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FX-3G輸出控制步進(jìn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，速度控制，還有距離控制。我只會(huì)簡(jiǎn)單的邏輯控制，PLSY指令不太會(huì)，如果想控制速度與距離同時(shí)控制怎么寫程序啊，求大家?guī)椭�。剛剛進(jìn)廠實(shí)習(xí) 希望大家?guī)兔Α?/div>

叮鐺豬

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1樓發(fā)表于: 2014-01-05 17:10

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初步想法是用YO輸出，定時(shí)器來(lái)調(diào)整PWM波輸出頻率與占空比。用xo接受下Y0信號(hào)，c235模塊來(lái)高速計(jì)數(shù)用作計(jì)算脈沖來(lái)達(dá)到。求一段例程謝謝大家?guī)兔α?/div>

叮鐺豬

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2樓發(fā)表于: 2014-01-05 17:14

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能不能幫幫我啊

zhuqiang1

級(jí)別: 家園�？�

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3樓發(fā)表于: 2014-01-05 17:37

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正反轉(zhuǎn)的話個(gè)人感覺(jué)用DRVI, DRVA 比較方便。你可以試一下。也可以討論QQ1151184682

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gz000525

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4樓發(fā)表于: 2014-01-06 08:41

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3G定位最好用定位指令，就是相對(duì)指令DRVI和絕對(duì)指令DRVA，這兩個(gè)指令作為定位是比較方便的
3U有定位手冊(cè)編，你可以看看手冊(cè)，應(yīng)用都不難的。

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