帅的中国大陆gary1609,barazza厨房乱战

工控人家園 綜合討論 伺服電機(jī)速度模式，扭矩也參與控制

hanqin

級(jí)別: 論壇先鋒

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1236 個(gè)
工控威望: 1226 點(diǎn)
下載積分: 2927 分
在線時(shí)間: 925(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-01-09
最后登錄: 2023-10-27
查看hanqin的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2012-03-25 10:57

只看樓主 | 小中大

我見到一臺(tái)設(shè)備，其中一個(gè)伺服電機(jī)，用的是速度模式，速度跟著前面的設(shè)備，同時(shí)有扭矩檢測(cè)，再經(jīng)過(guò)PLC的PID運(yùn)算輸出控制伺服的扭矩。我想知道的是在速度模式控制時(shí)扭矩也參與控制電機(jī)嗎？

youfaralway

級(jí)別: 家園常客

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 11 個(gè)
工控威望: 512 點(diǎn)
下載積分: 542 分
在線時(shí)間: 63(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-11-15
最后登錄: 2015-12-26
查看youfaralway的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2012-03-25 11:08

只看該作者 | 小中大

速度模式+扭矩模式、扭矩超過(guò)設(shè)定值時(shí)電機(jī)停止

hanqin

級(jí)別: 論壇先鋒

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1236 個(gè)
工控威望: 1226 點(diǎn)
下載積分: 2927 分
在線時(shí)間: 925(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-01-09
最后登錄: 2023-10-27
查看hanqin的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2012-03-25 11:56

只看該作者 | 小中大

引用
引用第1樓youfaralway于2012-03-25 11:08發(fā)表的 :
速度模式+扭矩模式、扭矩超過(guò)設(shè)定值時(shí)電機(jī)停止

你的意思扭矩是個(gè)限定扭矩的作用？可為什么還要用PID控制呢？

工控人家園 綜合討論 伺服電機(jī)速度模式，扭矩也參與控制

http://m.abj8888.com
訪問(wèn)內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問(wèn)	取消訪問(wèn)

成人电影在线播放,色婷婷亚洲精品天天综合影院,狠狠躁夜夜躁人人爽野战天天,精品一线二线三线精华液