成人电影在线播放,色婷婷亚洲精品天天综合影院,狠狠躁夜夜躁人人爽野战天天,精品一线二线三线精华液

luerke
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 10 個(gè)
工控威望: 134 點(diǎn)
下載積分: 1025 分
在線時(shí)間: 32(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-03-08
最后登錄: 2024-09-10
查看luerke的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2013-09-24 13:00


  eK:=M_Value-S_Value;
OUT_1:=INT_TO_REAL(Pre_OUT);
eK_0:=DINT_TO_REAL(eK);
OUT_0:=OUT_1+PID_P*(eK_0-eK_1)+PID_I*eK_0+PID_D*(eK_0-2.0*eK_1+eK_2);
IF OUT_0>OUTRange_Max THEN
OUT_0:=OUTRange_Max;
END_IF;
IF OUT_0<OUTRange_Min THEN
OUT_0:=OUTRange_Min;
END_IF;
eK_2:=eK_1;
eK_1:=eK_0;
PID_OUT:=REAL_TO_INT(OUT_0);
Pre_OUT:=PID_OUT;  


為什么這個(gè)ST語(yǔ)言在Gx developer里面可以使用,在Gx work2里面就不能使用了。
我自己發(fā)現(xiàn)的是Gx developer 里面的數(shù)據(jù)變量與work2的數(shù)據(jù)變量有差別。
求大神幫忙。我想把干進(jìn)work2里面
luerke
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 10 個(gè)
工控威望: 134 點(diǎn)
下載積分: 1025 分
在線時(shí)間: 32(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-03-08
最后登錄: 2024-09-10
查看luerke的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2013-09-24 16:21
沒(méi)大神幫忙?

杨门女将之浪荡合集| av无码专区| 国产一性一交一伦一A片小说| 被黑人扒开双腿猛进夏科骨科| 久久99精品久久久久久水蜜桃| 日本高清视频www| 欧美 亚洲 另类 偷偷 自拍| 久久久久国产一区二区三区| 图书馆H含着粉嫩小奶头H漫画| 性大毛片视频| 粗大挺进朋友人妻淑娟| 啊灬啊别停灬用力啊黑人| 精品国产自在精品国产精| 亚洲 小说区 图片区 都市| 性xxxx欧美孕妇奶水| 国产真实伦熟女实例hd| 婷婷久久五月色蜜桃7777| 国产睡熟迷奷系列精品| 777久久人妻少妇嫩草av| 国产婷婷色一区二区三区| 奇米777 米奇影视狠狠| 久久久久久久精品成人热小说| 交换年轻夫妇hd中文字幕3d| 久久综合亚洲色hezyo国产| 极品人妻偷吃40p| 第一次进入女朋友的身体注意事项 | 一女多男3根一起进去描述| 人妻借种太粗进不去| 一个添下面两个吃奶把腿扒开 | 精产国品一二三产区区别在线观看 | 欧美巨鞭大战丰满少妇| 国产又粗又猛又爽又黄A片小说| 萌白酱jk制服透明白丝| 丰满老熟妇好大bbbbb四p| 苍井空波多野结衣aa片| 黄色电影免费观看| 黑人巨大jeep日本人| 亚洲av无码乱码在线观看富二代| 与亲女洗澡时伦了毛片| 黑人勃起太大进不去| 善良的嫂子在线观看|