成人精品免费看,大鸡巴插的她嗷嗷叫视频,老熟妇grαnnyhd,我干网日日日日日日日日

luerke
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 10 個(gè)
工控威望: 134 點(diǎn)
下載積分: 1025 分
在線時(shí)間: 32(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-03-08
最后登錄: 2024-09-10
查看luerke的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2013-09-24 13:00


  eK:=M_Value-S_Value;
OUT_1:=INT_TO_REAL(Pre_OUT);
eK_0:=DINT_TO_REAL(eK);
OUT_0:=OUT_1+PID_P*(eK_0-eK_1)+PID_I*eK_0+PID_D*(eK_0-2.0*eK_1+eK_2);
IF OUT_0>OUTRange_Max THEN
OUT_0:=OUTRange_Max;
END_IF;
IF OUT_0<OUTRange_Min THEN
OUT_0:=OUTRange_Min;
END_IF;
eK_2:=eK_1;
eK_1:=eK_0;
PID_OUT:=REAL_TO_INT(OUT_0);
Pre_OUT:=PID_OUT;  


為什么這個(gè)ST語(yǔ)言在Gx developer里面可以使用,在Gx work2里面就不能使用了。
我自己發(fā)現(xiàn)的是Gx developer 里面的數(shù)據(jù)變量與work2的數(shù)據(jù)變量有差別。
求大神幫忙。我想把干進(jìn)work2里面
luerke
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 10 個(gè)
工控威望: 134 點(diǎn)
下載積分: 1025 分
在線時(shí)間: 32(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-03-08
最后登錄: 2024-09-10
查看luerke的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2013-09-24 16:21
沒(méi)大神幫忙?

罗山县| 佛冈县| 开远市| 耒阳市| 黔东| 台南市| 长丰县| 大洼县| 白沙| 齐河县| 镇沅| 五常市| 沙湾县| 双鸭山市| 磴口县| 盐池县| 平定县| 蕉岭县| 裕民县| 迁西县| 舒城县| 余江县| 鄄城县| 东安县| 醴陵市| 拉孜县| 苏尼特左旗| 海淀区| 奎屯市| 民丰县| 游戏| 红原县| 常州市| 尚义县| 策勒县| 黄平县| 旌德县| 堆龙德庆县| 稻城县| 海淀区| 滨海县|