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使用搖臂機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，變頻器調(diào)速。

用凸輪機(jī)構(gòu)就可以實(shí)現(xiàn)了

搞能搞，就是不安全吧，畢竟是變頻器，加兩個(gè)限位會(huì)死啊

變頻器自帶功能。

用凸輪連桿方式傳動(dòng)就OK了！

編碼器啊

沒(méi)有試過(guò)，應(yīng)該可以的

用測(cè)速發(fā)電機(jī)加時(shí)間控制那是不懂的說(shuō)的胡話，用編碼器，中間設(shè)置復(fù)位點(diǎn)，可以往復(fù)運(yùn)行，但是停止點(diǎn)與慣性有關(guān)，不一定很準(zhǔn)確。

看圖                         后退 <----------->前進(jìn)
軌道   --------------------------------------------------------------------------------------------------- 這個(gè)是軌道
C251   100        200        300       400     500     600                                       1200  機(jī)器先跑一趟記錄每個(gè)點(diǎn)的位置數(shù)據(jù)
要跑 300的位置 就用 C251 去和100比  看是大于還是小于300  大于就后退 小于就前進(jìn)
多段速度控制   比如 600的位置要去300    那么在600-400之間就用高數(shù)跑   400-300 用低速跑
C251 的值 = 300時(shí) 設(shè)備停下來(lái)  給個(gè)定位誤差+10   也就是 290 -310 停下來(lái)都算對(duì)的。

以上看不懂  別搞了  轉(zhuǎn)行吧 

引用

引用第20樓jackal于2013-09-03 15:48發(fā)表的  :
看圖                         后退 <----------->前進(jìn)
軌道   --------------------------------------------------------------------------------------------------- 這個(gè)是軌道
C251   100        200        300       400     500     600                                       1200  機(jī)器先跑一趟記錄每個(gè)點(diǎn)的位置數(shù)據(jù)
要跑 300的位置 就用 C251 去和100比  看是大于還是小于300  大于就后退 小于就前進(jìn)
多段速度控制   比如 600的位置要去300    那么在600-400之間就用高數(shù)跑   400-300 用低速跑
.......

你這個(gè)方法以前我在小車(chē)運(yùn)送時(shí)看過(guò)，不過(guò)那也是用接近開(kāi)關(guān)定位的。只能說(shuō)你想太多了，看看樓主的要求，你認(rèn)為需要這么復(fù)雜嗎？

那你來(lái)個(gè)簡(jiǎn)單點(diǎn)的    我自認(rèn)為我這個(gè)是最簡(jiǎn)單的     我這個(gè)也不需要定位開(kāi)關(guān)  

這種自動(dòng)往返的機(jī)械機(jī)構(gòu) 我見(jiàn)過(guò)。不需要什么限位等。我見(jiàn)過(guò)的就是絲杠--兩個(gè)方向的 到頭自動(dòng)換方向。關(guān)鍵就是機(jī)械，涉及機(jī)械術(shù)語(yǔ)，說(shuō)的不是很清楚。