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ntlxfei18
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樓主  發(fā)表于: 2013-08-31 10:20
1,編碼器z相不是一圈一個(gè)脈沖嗎?它是怎么用于回原點(diǎn)的呢 這個(gè)原點(diǎn)是什么原點(diǎn)呢,是機(jī)械的起點(diǎn)位置??

  2,如果我是正反兩個(gè)方向運(yùn)動(dòng)的,那怎么知道是從哪個(gè)方向去回原點(diǎn)呢??

我初學(xué)還請大家不吝賜教,謝謝!!
killking998
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1樓  發(fā)表于: 2013-08-31 10:50
AB兩相位差90度就知道是正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)了,一圈一個(gè)脈沖是編碼器一轉(zhuǎn)的位置這個(gè)原點(diǎn)和機(jī)械有關(guān)系
歡天喜地
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2樓  發(fā)表于: 2013-08-31 17:30
圖片:
不知你是用什么牌子的PLC,可以找些定位模塊的手冊來看,里面有回原點(diǎn)方法。回原點(diǎn)的路徑有很多種可以選擇的。要看機(jī)械怎么安裝的。
sjm213
有小知識(shí),無大學(xué)問。
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3樓  發(fā)表于: 2013-08-31 21:59
結(jié)合樓上圖說下:

一般找原點(diǎn)需要Z相配合DOG開關(guān)進(jìn)行,當(dāng)碰到DOG開關(guān)后低速蠕動(dòng),這時(shí)得到第一個(gè)Z相信號(hào)就認(rèn)為是原點(diǎn)了;蛘咄较螂x開DOG之后第一個(gè)Z相認(rèn)為是原點(diǎn),或者別的方式,反正就要這兩個(gè)信號(hào)相結(jié)合,找到最精準(zhǔn)的點(diǎn)。

原點(diǎn)的基準(zhǔn)設(shè)置不要設(shè)在運(yùn)行軌跡之間,而是在某端點(diǎn)的位置。比如原點(diǎn)為0,那么工作臺(tái)在10~10000之間運(yùn)動(dòng),這樣工作臺(tái)會(huì)一直在原點(diǎn)的同側(cè)移動(dòng),在找原點(diǎn)時(shí)就可按照設(shè)置好的方向移動(dòng)了。
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    ntlxfei18
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    4樓  發(fā)表于: 2013-09-02 16:20
    謝謝大家的指點(diǎn),對定位模塊什么的還一點(diǎn)不懂呢..  還得努力學(xué)習(xí)啊。。。。

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