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生活-焉知水生火熱
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樓主  發(fā)表于: 2013-06-09 15:40
請(qǐng)教，F(xiàn)X2N-1PG我在沒(méi)有近原點(diǎn)光電下怎么找尋原點(diǎn)？
還有DOG是不是外接光電開(kāi)關(guān)？
第一次用···請(qǐng)教
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1樓  發(fā)表于: 2013-06-09 16:10
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賞心悅目
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2樓  發(fā)表于: 2013-06-09 16:43
就是你的1PG的D0G點(diǎn)上接上光電開(kāi)關(guān)啊，PG0-接上馬達(dá)的Z相信號(hào)，程序沒(méi)問(wèn)題的話就可以找原點(diǎn)了
100759
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3樓  發(fā)表于: 2013-06-13 02:25
繼續(xù)等待
gufan8099663
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4樓  發(fā)表于: 2013-06-24 20:33
DOG就是近點(diǎn)信號(hào)，你也可以直接在程序里設(shè)置直接通過(guò)輸出點(diǎn)Y來(lái)控制DOG的ON，但是最好有近點(diǎn)傳感器不然無(wú)法準(zhǔn)確的確定伺服電機(jī)的位置
slik
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5樓  發(fā)表于: 2013-06-25 00:29
有一種方法，你可以先讓電機(jī)以較高速度往原點(diǎn)方向遠(yuǎn)動(dòng)，碰到原點(diǎn)后返回一小段（通常是2~3cm），之后再以慢速逼近原點(diǎn)，光電開(kāi)關(guān)on后，停止，清原點(diǎn)寄存器當(dāng)前值！~
xuefenfeilxw
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6樓  發(fā)表于: 2013-06-25 19:31
DOG  + PG0 才能保證系統(tǒng)的重復(fù)精度
xuyifu112
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7樓  發(fā)表于: 2013-06-25 22:10
5樓的方法很實(shí)用

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